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公开(公告)号:CN110601595A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910776184.3
申请日:2019-08-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02N2/06
Abstract: 本发明提出了一种用于压电驱动器迟滞非线性补偿的实时控制方法,具体步骤为:将压电驱动器t时刻的输入信号电压值与t-T时刻的输入信号电压值做比较,确定控制器的输出信号;将控制控制器的输出电压信号作为压电驱动器的输入电压信号,得到压电驱动器的输出位移;根据输出位移实时调整控制器参数。本发明控制结构简单,根据误差数据进行自适应调整参数,减小压电驱动器输出位移的控制误差。
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公开(公告)号:CN111510022A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010334451.4
申请日:2020-04-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种压电与磁电复合式微型风力发电装置,包括若干压电陶瓷片、金属基板、钝体,所述若干压电陶瓷片相对设置在金属基板的两个表面,每片压电陶瓷片与金属基板之间固定两根导线,导线固定端端头与压电陶瓷片连接,所述钝体固定在金属基板的一端。本发明结构简单,共振频率高,在较低的风速下就可以达到装置振动的要求,在自然环境中能更好的回收风能。
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公开(公告)号:CN110601595B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN201910776184.3
申请日:2019-08-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02N2/06
Abstract: 本发明提出了一种用于压电驱动器迟滞非线性补偿的实时控制方法,具体步骤为:将压电驱动器t时刻的输入信号电压值与t‑T时刻的输入信号电压值做比较,确定控制器的输出信号;将控制控制器的输出电压信号作为压电驱动器的输入电压信号,得到压电驱动器的输出位移;根据输出位移实时调整控制器参数。本发明控制结构简单,根据误差数据进行自适应调整参数,减小压电驱动器输出位移的控制误差。
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