用于压电驱动器迟滞非线性补偿的实时控制方法

    公开(公告)号:CN110601595A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910776184.3

    申请日:2019-08-22

    Abstract: 本发明提出了一种用于压电驱动器迟滞非线性补偿的实时控制方法,具体步骤为:将压电驱动器t时刻的输入信号电压值与t-T时刻的输入信号电压值做比较,确定控制器的输出信号;将控制控制器的输出电压信号作为压电驱动器的输入电压信号,得到压电驱动器的输出位移;根据输出位移实时调整控制器参数。本发明控制结构简单,根据误差数据进行自适应调整参数,减小压电驱动器输出位移的控制误差。

    用于压电驱动器迟滞非线性补偿的实时控制方法

    公开(公告)号:CN110601595B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN201910776184.3

    申请日:2019-08-22

    Abstract: 本发明提出了一种用于压电驱动器迟滞非线性补偿的实时控制方法,具体步骤为:将压电驱动器t时刻的输入信号电压值与t‑T时刻的输入信号电压值做比较,确定控制器的输出信号;将控制控制器的输出电压信号作为压电驱动器的输入电压信号,得到压电驱动器的输出位移;根据输出位移实时调整控制器参数。本发明控制结构简单,根据误差数据进行自适应调整参数,减小压电驱动器输出位移的控制误差。

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