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公开(公告)号：CN102109601B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201010574059.3
申请日：2010-12-06
Abstract: 本发明涉及一种利用新型换能器制作的水下声纳相机，通过主动发射或被动接受声纳信号，可以实现水下的一次回波成像，也可以通过连续拍摄实现水下录象监控功能。该相机主要由声透镜组、换能器、集成光电探测器与后续传输调理电路等几部分组成。由常规换能器或环境中的声纳源发射声纳照射信号，经过目标反射到声透镜组，声透镜组通过折射形成在换能器的三维靶面上的声学影象，换能器通过机械振动→光信号→电信号过程将空间分布的疏密波能量转换成可以采集的电信号，该信号由后续传输调理电路收集、传输、显示和存储。本发明的声纳相机在基地安全防范、地形匹配导航、水下民用目标探索、护港反恐、蛙人探测等方面有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102628941A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210063085.9
申请日：2012-03-12
Abstract: 本发明涉及一种宽频带超声波回波信号的重构方法，可以实现高频超声波回波信号线性或者非线性地向其他频段的投影转换，为宽频带超声波回波信号在声纳导盲、物体探测等方面的应用提供了技术途径。涉及的重构方法的实施步骤为：首先，采用多通道滤波器组将宽频带超声波回波信号分解为不同中心频率和有限带宽的子信号；其次，确定各个子信号幅值、持续时间、中心频率的投影规则；然后，检测每个原始子信号幅值变化规律、持续时间，利用标准三角函数，按照投影规则构造新的子信号；最后，对重构后的所有子信号进行合成处理，得到最终的回波信号。
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公开(公告)号：CN119694704A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411872224.1
申请日：2024-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于低共熔混合物的磁流变液及其制备方法，包括非离子型疏水低共熔溶剂基液和软磁颗粒；其中，非离子型疏水低共熔溶剂具有丰富的非共价分子间作用力，可以显著改善软磁颗粒在基液中的沉降速率，并提升磁流变液的剪切屈服应力。所述制备方法，以质量百分比计算，包括：非离子型疏水低共熔溶剂10～40wt％；软磁颗粒60～90wt％。本发明制备的磁流变液具有零磁场粘度低，在饱和磁场下具有高剪切屈服应力，同时兼具制备方法简单、环境适应性好等优点，适用于航空航天、越野车辆等苛刻环境下的减振领域。
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公开(公告)号：CN102121986B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201010574086.0
申请日：2010-12-06
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明涉及一种新型生物声纳仿生声纳头，采用仿生单嘴双耳构型，通过一个发射端和两个接收端来发射与接收仿生声纳信号，模拟自然声纳单嘴双耳的识物功能。该声纳头主要由发射端和接收端静电式超声波换能器、发射端信号调理电路、接收端信号调理电路和仿生外壳组成。声纳信号源输入的声纳信号经发射端信号调理电路放大后由发射端静电式超声波换能器向环境目标或人工目标发射声纳信号，被目标或障碍物反射回来的回波信号由接收端静电式超声波换能器转换为电信号并经过接收端调理电路放大滤波后输出给信号采集系统。
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公开(公告)号：CN102109601A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010574059.3
申请日：2010-12-06
Abstract: 本发明涉及一种利用新型换能器制作的水下声纳相机，通过主动发射或被动接受声纳信号，可以实现水下的一次回波成像，也可以通过连续拍摄实现水下录象监控功能。该相机主要由声透镜组、换能器、集成光电探测器与后续传输调理电路等几部分组成。由常规换能器或环境中的声纳源发射声纳照射信号，经过目标反射到声透镜组，声透镜组通过折射形成在换能器的三维靶面上的声学影象，换能器通过机械振动-＞光信号-＞电信号过程将空间分布的疏密波能量转换成可以采集的电信号，该信号由后续传输调理电路收集、传输、显示和存储。本发明的声纳相机在基地安全防范、地形匹配导航、水下民用目标探索、护港反恐、蛙人探测等方面有着广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117555110A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311073481.4
申请日：2023-08-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于棱镜分光的四分幅高速相机，包括一次物镜、中继镜头、棱镜分幅系统、相机组；通过一次物镜、中继镜头和棱镜分幅系统对物体进行依次成像；一次物镜位于最前端，中继镜头位于一次物镜之后，图像从中继镜头出来经分幅系统后成像于四个工业相机；工业相机连接计算机采集图像。本发明提供的四分幅高速相机图像分辨率大于等于500万像素，像面畸变小于等于1％，能够提供足够的带宽，从而确保4通道高速图像序列采集的实现。
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公开(公告)号：CN118444515A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410549727.9
申请日：2024-05-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于棱镜分光的远心中继式八分幅相机，主要由一次物镜、目镜、棱镜分光系统、二次物镜、相机组组成；真实空间中的物体通过一次物镜成像于目镜的前焦平面，通过目镜准直为平行光，平行光经由棱镜分光系统一分为八，并通过各相机前的二次物镜成像于工业相机的传感器芯片上，工业相机与计算机相连接，最终获得高速采集的数字图像。该分幅相机基于空间换时间的原理，通过棱镜系统将带有图像信息的平行光进行分光，并利用外触发装置进行控制相机组进行依次采集，从而实现高速、高分辨率的成像。
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公开(公告)号：CN102135619A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010574072.9
申请日：2010-12-06
Abstract: 本发明涉及一种生物声纳探测装置及其探测方法，由生物声纳探测装置发射仿生声纳信号探测目标，基于特定的投影机理对回波信号进行处理，保留回波的时域和频域投影特征，得到的双通道音频回波信号直接输出给人耳，再借助人脑模仿动物智能，实现对复杂目标的定位、特征捕捉和识别等功能，可以帮助盲人(或特定使用环境下的正常人)感知环境和目标。该装置包括声纳信号发射模块[A]，回波接收模块[B]，微型计算机模块，双通道音频输出模块[C]。由声纳信号发射模块[A]向环境或目标发射声纳探测信号，回波接收模块[B]接收回波信号，微型计算机模块将回波信号处理得到音频回波信号，再通过双通道音频输出模块[C]输入到人耳判别。
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公开(公告)号：CN118640736A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410484309.6
申请日：2024-04-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度传感器的微弱后坐过载检测方法，设计了过载检测模块。过载检测模块在检测到后坐的冲击时，经二阶低通滤波器进行滤波处理后向微控制器输出一个电压信号，并与微控制器中的内置比较器配合工作，利用微控制器中定时器的输入捕获功能来测量加速度传感器输出的脉冲宽度，并通过比较采集到的电压信号与设定的阈值电压来判断弹药是否处于过载状态；若电压信号超过设定的阈值电压且脉冲宽度在设定时间宽度范围内，则认定为有效后坐过载。本发明利用惯性权重步长自适应粒子群滤波算法，解决了微弱后坐过载检测中加速度传感器存在的三轴间干扰问题，大幅提高了微弱后坐过载检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN102121986A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201010574086.0
申请日：2010-12-06
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明涉及一种新型生物声纳仿生声纳头，采用仿生单嘴双耳构型，通过一个发射端和两个接收端来发射与接收仿生声纳信号，模拟自然声纳单嘴双耳的识物功能。该声纳头主要由发射端和接收端静电式超声波换能器、发射端信号调理电路、接收端信号调理电路和仿生外壳组成。声纳信号源输入的声纳信号经发射端信号调理电路放大后由发射端静电式超声波换能器向环境目标或人工目标发射声纳信号，被目标或障碍物反射回来的回波信号由接收端静电式超声波换能器转换为电信号并经过接收端调理电路放大滤波后输出给信号采集系统。
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