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公开(公告)号:CN117623048A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311760656.9
申请日:2023-12-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向电梯坠落缓冲的阻尼通道长度可变的磁流变阻尼器,压盖与压筒组合为一个整体,在受到撞击下压时,压筒沿着外筒端盖和外缸筒内壁滑动,压筒下底部向下移动,对磁流变液产生推力,使磁流变液沿着压筒内壁与线圈柱之间的间隙流动;当励磁线圈施加电流时,随着压筒的下移,可以在阻尼通道处形成闭合磁场回路,从而产生阻尼力,阻尼力的大小可以根据电流大小进行调节,实现阻尼力的可控性。本发明能够在冲击过程中改变阻尼通道长度,减少粘性阻尼做功,增强库仑力控制效果;在不同载荷和冲击速度的情况下提供不同的阻尼力,也可以在单个缓冲过程中改变阻尼力的大小以满足不同的缓冲需求。
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公开(公告)号:CN112115630B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202010858607.9
申请日:2020-08-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种预测炸药热损伤的热力耦合仿真方法,具体为:首先建立炸药几何模型;然后根据几何模型的形状特征划分网格,获得热网格模型;接着结合编写的比热容、导热系数、自热源项和外界加热速率子函数,建立炸药热分析模型;之后将热网格模型转化为结构网格模型,并将热分析获得的温度结果作为载荷施加到结构网格的节点上,结合炸药的弹性模量、泊松比和热膨胀系数材料参数,得到结构分析模型;最后根据结构分析获得炸药的变形量、应变和应力计算结果预测热损伤出现的位置。本发明建立了包括随温度变化的炸药物性参数、炸药热分解反应的热力耦合计算模型,更真实、准确反映了炸药在温度载荷作用下的热损伤规律。
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公开(公告)号:CN112115631B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202010858629.5
申请日:2020-08-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种预测HMX基炸药热响应的仿真方法,具体为:首先建立带外壳的HMX基炸药几何模型;然后根据几何模型的形状特征划分网格,获得网格模型;接着结合编写的比热容、导热系数、自热源项、各组分质量分数和外界加热速率子函数,建立HMX基炸药热传导计算模型;最后通过求解热传导模型,获得HMX基炸药的点火时间、点火位置等的热响应结果。本发明建立了包括随温度变化的炸药物性参数、HMX基炸药多步热分解反应的计算模型,更详细、真实反映了HMX基炸药的热分解过程,提高了HMX基炸药热响应计算的准确性。
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公开(公告)号:CN110594314A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910764293.3
申请日:2019-08-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16D37/02
Abstract: 本发明公开了一种永磁激励的圆锥式联轴器,壳体为圆台形,直径大的端面无盖端,直径小的端面中心设有圆孔,内转筒设置在壳体内,主动轴一端穿过圆孔与内转筒端面中心固连环形密封圈套在主动轴上。内转筒的圆周外壁上间隔开有若干圈环形凹槽,每个环形凹槽内设有环形磁铁和锥台形隔离环。壳体无盖端固连密封端盖,从动轴固定在密封端盖的外壁面中心,密封端盖上设有灌注孔,通过堵塞密封,在主动轴的支撑下,内转筒外壁与壳体的内壁之间存在间隙,磁流变脂通过灌注孔进入间隙中。本发明以磁流变脂为传动介质、以环形磁铁为激励源,永磁体产生磁场穿过磁流变脂区域并产生一定的剪切应力用于传递动力,常用于起重机的传动机构系统中。
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公开(公告)号:CN107101541A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201710380152.2
申请日:2017-05-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种变质心球转子引信延期解除保险装置,包括引信体、球转子、变质心机构、开口环、后坐保险机构;所述引信体包括端盖和底座;所述球转子安装在端盖和底座之间的球形孔内;所述变质心机构包括永磁体、剪切销和球转子中的磁流变液;引信体内设有两个第三安装孔,两个第三安装孔位于球形孔的两侧,且两个第三安装孔的形心连线垂直于端盖的轴向;第三安装孔上下端分别位于端盖和底座中;两个永磁体分别设置在两个第三安装孔的上端;端盖下端径向上对称设有两个第四安装孔,第四安装孔轴线垂直于端盖轴线,第四安装孔与第三安装孔相通;剪切销位于第四安装孔内,剪切销与永磁体下端接触;磁流变液从储存室通过流道流向目标室;本发明装置是在变质心球转子延长了解除保险时间,增加了安全性。
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公开(公告)号:CN115145171B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202210819327.6
申请日:2022-07-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的磁流变延时机构性能预测系统和方法,系统包括:物理实体磁流变延时机构、磁流变延时机构虚拟样机、外部信息交互系统、数据分析系统和服务系统。本发明通过建立延时机构的数字孪生体,构建了数字孪生模型,通过数字孪生体实现机构延时时间的预测和延时性能评估,为磁流变延时机构设计制造提供服务。本发明准确预测了磁流变延时机构的延时时间,为磁流变延时机构的设计制造提供了新思路,该方法解决了以往延时机构设计制造过程中实验困难,样本点较少,性能缺乏预测性等问题,并利用机器学习算法对收集到的数据进行预测和评估。
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公开(公告)号:CN107377534B
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201710593237.9
申请日:2017-07-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于换能器的变频振动除尘装置,包括多频超声发生器、漏斗以及两组以上换能器,其中,漏斗弹性连接在固定支座上,漏斗上设置两组以上换能器,每组换能器均包括两个中心频率相同且左右对称分布在漏斗表面的换能器,且不同组换能器中心频率不同,换能器由上至下等间距分布在漏斗表面;每个换能器输入端口均与多频超声发生器输出端口相连,在多频超声发生器的控制下工作。本发明具有除尘效果好,自动化程度高以及功耗低等优点。
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公开(公告)号:CN110454525A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910743185.8
申请日:2019-08-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16D57/00
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人肘关节的磁流变脂制动器,包括为套筒结构的外壳,其内嵌有转子,转子的两端分别通过轴承与第一端盖、第二端盖连接形成转动副,转子通过销孔与外部其他部件连接;第一端盖、第二端盖均与外壳固连,且第一端盖、第二端盖与外壳之间安装隔磁圈;外壳、第一端盖、第二端盖构成阻尼器的定子,转子与定子之间的空腔内填充磁流变脂,且转子的两端处与定子之间均设置密封圈;第一端盖内、第二端盖内分别缠绕一组励磁线圈,两组励磁线圈产生相反方向的磁场,励磁线圈通电时,转子做切割磁感线运动。本发明在不增大转子体积的情况下,能有效利用转子的外表面,增加转子的工作面积,并且具有结构紧凑、构件简单、易于加工和装配等特点。
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公开(公告)号:CN110439935A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910741587.4
申请日:2019-08-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变脂可变刚度的柔性联轴器,包括主动轴连接盘、电磁线圈、N个双头螺柱、N个磁流变脂、被动轴连接盘;主动轴连接盘、被动轴转动盘的盘面分别开有N个相对应的第一空心通孔、第二空心通孔,主动轴连接盘的侧面开有凹槽,电磁线圈饶于凹槽中;磁流变脂为中通套筒结构,其套于贯穿第一空心通孔、第二空心通孔的双头螺柱上,同时两端分别卡于第一空心通孔、第二空心通孔中,双头螺柱的两端通过螺母锁紧,以此通过N个磁流变脂将主动轴连接盘和被动轴连接盘连接形成一个柔性联轴器。本发明能够在一定程度上抑制由于装配误差引起的振动现象,进而降低能量传递过程中的损耗以及器件工作的平稳性和准确性。
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公开(公告)号:CN110380640A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910536359.3
申请日:2019-06-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种安保装置,包括引信基座、H形压电超声驱动器;引信基座包括基座和侧盖,基座上设置侧边方槽开口,作为驱动器的运动空间,基座下底面设置传火孔,侧盖设置于方槽的开口处,方槽开口相对的侧壁和侧盖内壁上分别设置陶瓷片;H形压电超声驱动器还在竖梁上设置与传火孔匹配的传火通道。
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