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1.

发明公开
一种基于软体驱动器的仿水母水下机器人无效

公开(公告)号：CN107031807A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710326297.4

申请日：2017-05-10

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 郭钟华 , 王江华 , 李小宁

IPC: B63H1/30 , B63C11/52

CPC classification number: B63H1/30 , B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种基于软体驱动器的仿水母水下机器人，包括上端的密封舱、下端的固定装置，以及控制单元、软体推进单元；所述密封舱与固定装置固接；所述软体推进单元包括软体触手和与软体触手相连的管道；所述软体触手均匀固定安装在固定装置上端的一周，作为整个机器人的柔性驱动器；所述控制单元，用于控制经管道对软体触手提供或切断有压力的流体，以使单个或多个软体触手产生变形以使整个机器人产生变向或运动；本发明通过软体触手模拟水母的触手舒展与收缩，软体触手变形幅度大，驱动力强，效率高，有良好的应用前景。

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