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公开(公告)号：CN114170450A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111381636.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区域一致性和GMS的图像特征匹配方法，该方法为：利用工业相机采集目标不同角度下的图像；利用FAST算法采集图像中的特征点；利用rBRIEF算法求采集到的特征点的特征向量分布图，也即特征描述子；将得到的目标不同角度的特征向量进行暴力匹配，得到粗匹配结果；将包含粗匹配结果的图像划分成多个网格，重新定义邻域；通过计算匹配好的特征点的正确匹配个数以及区域一致性，来判断该特征点是否被正确匹配。本发明在保证匹配精度和数量的同时，降低了计算的复杂性，在一些对图像匹配精度要求较大的场景下能够发挥巨大的潜力。
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