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公开(公告)号：CN118775710A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410974439.8
申请日：2024-07-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于五金工具技术领域，具体公开一种多关节球铰链联动锁止万向支架，包括多个子关节系统和末端执行机构；子关节系统包括球头杆、螺帽、球窝、球关节和连接结构；连接结构包括球栏滑块、圆柱螺纹接头和套筒；末端执行机构包括球头杆、螺帽、球窝、球关节、球栏滑块、止推套筒和末端执行杆。与现有技术相比，本发明通过连接结构将多个子关节机构连接，极大的提升了万向支架所能达到的自由度，实用性高。
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