公开(公告)号：CN111750870A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010616743.7

申请日：2020-06-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 赵高鹏 ,  范佳杰 ,  敖俊杰 ,  汪标 ,  黄皓冉

IPC: G01C21/24 ,  G01S17/933 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明公开一种空间翻滚火箭箭体的运动参数估计方法，该方法针对空间翻滚运动状态下的火箭箭体，利用激光成像雷达获得的点云，通过随机一致性采样算法求得自旋轴，随后采用带有遗忘因子的最小二乘法求得翻滚轴参数和章动角，接着求解得出空间章动角速率。本发明方法的优点是适用于空间翻滚运动状态下的火箭箭体，利用激光成像雷达对回转体结构的火箭箭体进行观测，通过点云数据处理，实现对翻滚火箭箭体的运动参数估计。本发明方法能够稳定地计算得到火箭箭体的翻滚轴、章动角以及空间章动角速率，具有精度高的特点。

公开(公告)号：CN111750870B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202010616743.7

申请日：2020-06-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 赵高鹏 ,  范佳杰 ,  敖俊杰 ,  汪标 ,  黄皓冉

IPC: G01C21/24 ,  G01S17/933 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明公开一种空间翻滚火箭箭体的运动参数估计方法，该方法针对空间翻滚运动状态下的火箭箭体，利用激光成像雷达获得的点云，通过随机一致性采样算法求得自旋轴，随后采用带有遗忘因子的最小二乘法求得翻滚轴参数和章动角，接着求解得出空间章动角速率。本发明方法的优点是适用于空间翻滚运动状态下的火箭箭体，利用激光成像雷达对回转体结构的火箭箭体进行观测，通过点云数据处理，实现对翻滚火箭箭体的运动参数估计。本发明方法能够稳定地计算得到火箭箭体的翻滚轴、章动角以及空间章动角速率，具有精度高的特点。