公开(公告)号：CN116523874A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310486891.5

申请日：2023-04-28

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈雪琴 ,  董侨 ,  王思可 ,  江宛琪 ,  顾兴宇 ,  胡靖 ,  张瑞坤 ,  朱为民

IPC: G06T7/00 ,  G06T3/00 ,  G06T5/00 ,  G06T5/50 ,  G06V10/40

Abstract: 本发明涉及路面病害点云快速提取技术领域，具体涉及一种路面病害点云快速提取系统及方法，通过将三维的路面点云数据转换为通过灰度值表示的二维投影图像，降低路面点云三维数据的处理难度，通过二维投影图像中各像素所形成的平面选择符合无病害路面状态的空间作为无病害路面空间，从而直观地对不符合无病害路面状态的像素点进行筛选，识别方法简单且准确性高，同时为了进一步提高对病害点的识别效率，并且避免对识别过的像素进行重复判断，所以选择将二维投影图像划分为多个窗口并依次对窗口中病害点进行判断收集，既能够判断病害点的区域，也能够保证识别的准确性和识别效率，满足实际使用需求。