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公开(公告)号：CN117152175A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311158655.7
申请日：2023-09-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的废旧塑料位姿识别方法，包括：通过工业彩色相机获取废旧塑料的图像；根据灰度化公式对获取的RGB图像进行灰度处理；将图像分割成横向的多个区域，并对每个通道进行有限经验灰度级的阈值分割；提取各个通道的废旧塑料轮廓，并计算通道质心，最终根据多个通道的质心坐标计算废旧塑料整体的质心和角度，得出废旧塑料的位姿。本方法增加了计算角度信息，从而增加了大角度废旧塑料分拣的成功率；并且减少了进行阈值分割时最佳阈值的遍历范围，从而减少了阈值分割的计算量，减少了图像识别所消耗的时间。
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