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公开(公告)号：CN114802759A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210502814.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机投弹测试系统，采用无人机挂载投弹装置来进行载弹与投弹，采用地面监测雷达来测量弹体的下落弹道，采用无线传输技术使地面人员监控系统状态。本发明采用竖直式投放筒携带弹体以保证弹体下落初始状态，采用直线伺服电机实现载弹与投弹；采用遥控正反开关控制直线伺服电机的伸出与缩回；采用3‑6个拉杆来承受主要载荷；采用旋转机构来使投弹装置转动至水平，方便装弹；所述投弹装置可作为模块化使用。使用本发明进行投弹测试，可以较为方便地打击目标和研究弹体的末端弹道性能。
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公开(公告)号：CN114719777A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210507079.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种射流侵彻内孔形貌测量方法，通过测量射流侵彻靶板内部形貌求得侵彻深度和内容积，具体步骤如下：第一步，搭建内孔形貌测量装置；第二步，将射流侵彻靶板放置于水平工作台并调节好位置；第三步，内窥镜向下伸入射流侵彻靶板的内孔完成形貌测量；第四步，求取射流侵彻靶板的侵彻深度和内容积。
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公开(公告)号：CN118501531A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410786635.2
申请日：2024-06-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多通道多标准电压输出的电路测试装置，该装置采用内部电池供电，通过内置的电源管理模块，输出电路测试中常用的基准电压。在电路模块化设计的趋势下，为了方便测试，该装置内置了TTL电平输出通道，用于模拟待测试模块电路的控制信号输入。装置通过上位机触摸屏与用户交互，实现TTL电平输出通道输出多种信号，包括可设不同占空比的PWM波，可设置时间的TTL电平输出通道高低电平单次或多次转换。本发明可抗复杂环境干扰，在提供多通道多标准电压输出的情况下，同时为待测试模块电路提供灵活的控制信号输入，方便电路测试，且整体装置小型化便于携带，可用于户外测试。
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公开(公告)号：CN114719777B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210507079.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种射流侵彻内孔形貌测量方法，通过测量射流侵彻靶板内部形貌求得侵彻深度和内容积，具体步骤如下：第一步，搭建内孔形貌测量装置；第二步，将射流侵彻靶板放置于水平工作台并调节好位置；第三步，内窥镜向下伸入射流侵彻靶板的内孔完成形貌测量；第四步，求取射流侵彻靶板的侵彻深度和内容积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114564684A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210182954.3
申请日：2022-02-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于压缩弹载探测器探测信号数据的方法，首先，将弹载探测器获取的波形数据进行小波分解，将原始信号分解为多级小波系数和一级尺度系数。然后，将分解得到的高频和低频系数进行低位宽量化，得到量化后的小波系数和尺度系数。将量化后的小波系数和尺度系数用于弹载传输系统的存储与传输。最后，接收端使用量化后的小波系数和尺度系数进行小波重构，得到经过数据压缩的重构信号。本发明能够使弹载探测器获取的信号在不丢失基本信息的情况下，实现有效的数据压缩，降低数据存储和传输的资源开销。
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公开(公告)号：CN114545021A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210182100.5
申请日：2022-02-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01P3/66
Abstract: 本发明公开了一种高精度瞬态爆速测量装置，该装置采用电探针和通靶方法测量爆速，捕捉前端电探针状态从高电平转变为低电平的瞬态信号，经前端锁存、电平转换和信号比较后产生前端输入下降沿信号的映射，记录映射下降沿信号的时间戳，可计算出多个电探针之间的时间差，进而得出爆速。本发明可抗复杂环境的干扰和捕捉瞬时变化的前端输入信号，最小测量时间精度可达20ns，配置多个独立的前端信号采集通道可实现高精度测量多点区段平均爆速，且整体装置小型化便于携带。
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公开(公告)号：CN117934910A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311785790.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种对目标部位进行子区域图像识别的方法，涉及目标识别领域。本发明创新点主要包含两部分，一部分为目标子区域的划分，生成目标子区域标签。另一部分为目标子区域图像损失函数的定义。首先建立数据集，将数据集图像通过CBS模块增强其特征表达能力。引入注意力机制来替换传统卷积来自动获取每个通道的重要程度并分别赋予各自的权重。之后使用深度可分离卷积，其能大大减少模型参数量缩短计算时间。在网络损失函数中增加了目标子区域图像回归损失，在保留从属关系的基础上实现了目标子区域图像检测。该方法能够显著的提升目标识别的准确率和可靠性，有助于提升系统的整体性能，满足了不同应用场景需求。
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公开(公告)号：CN115345791A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210955369.2
申请日：2022-08-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制残差网络模型的红外图像去模糊算法，涉及红外图像的运动模糊技术领域；制作红外模糊图像数据集，构建注意力机制残差网络模型，在多尺度下采样层中添加卷积注意力残差块，多尺度下采样层连接多个首尾连接的密集注意力残差块，由双线性差值结合卷积的方式代替多尺度上采样层的反卷积方式，并添加卷积注意力残差块，多尺度上采样层连接在密集注意力残差块之后，得到注意力机制残差网络模型，制作红外模糊图像测试集，将测试集中的模糊图像输入到注意力残差网络模型，得到去模糊后的图像。网络模型中引入了全局和局部跳跃连接的策略，进一步缓解了因网络深度的增加导致的信息丢失的问题，降低了模型训练的难度。
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公开(公告)号：CN115342691A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210937567.6
申请日：2022-08-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种集群攻顶弹药仿生单翼布撒器。通过仿生翅果使其产生稳定自旋并减速下落；采用主翼和襟翼构成单翼布局提供主要升力和自旋力矩；通过控制襟翼摆动变化来实现减速、滑翔与下潜三种滞空模式的交替；采用周期控制襟翼摆动产生周向不平衡力实现滑翔机动；采用集群组网协同搜索与分配跟踪任务来实现对目标的精确打击。本发明单翼布撒器可以自组网变换队形、自适应环境机动变化、协同搜索目标、分配攻击任务、跟踪目标、自我隐身。
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