公开(公告)号：CN118463726A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410539026.7

申请日：2024-04-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 刘坤 ,  朱韬 ,  宋杰 ,  王云龙 ,  吴志林 ,  李忠新

IPC: F41G3/00 ,  F16H19/00 ,  F16H57/12 ,  F41G3/06 ,  F41G5/06 ,  F41G5/14 ,  F41A19/09 ,  F41A19/59

Abstract: 本发明公开了一种足式平台用自主打击云台，包括云台模块、方位传动模块、高低传动模块、底座模块、摇架模块、电控击发模块和探测瞄准模块；云台模块位于底座模块上方，两者通过轴承连接；方位传动模块位于云台模块与底座模块之间，用于实现水平方向转动；高低传动模块位于云台模块与摇架模块之间，用于实现高低方向转动；摇架模块位于云台模块上方，两者通过轴承连接，用于固定夹持武器装备；探测瞄准模块与摇架模块通过键以及轴承固连，用于自动追踪识别目标。电控击发模块与武器固连，用于控制武器击发打击目标。本发明提出了一种双电机消隙齿轮传动的足式平台用自主打击云台。