公开(公告)号：CN108551876A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810400087.X

申请日：2018-04-28

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 周世桥 ,  袁晨 ,  孟展鹏 ,  戴昊斌 ,  赵鑫维

IPC: A01D46/247

Abstract: 本发明公开了一种半自动水果采摘器，包括手柄、撑杆、收纳装置；所述手柄固定在撑杆末端，所述收纳装置设置在撑杆前端；所述收纳装置上端设有水果进入口，收纳装置侧端设有槽口，槽口外连接有刀片，所述刀片包括相对设置的静刀片和动刀片；所述静刀片固定设置在收纳装置上；所述动刀片可相对静刀片移动；所述手柄通过拉锁线与静刀片相连；所述拉锁线从手柄经撑杆延伸至收纳装置后，与静刀片相连；按动手柄，拉紧拉锁线，拉锁线带动动刀片相对静刀片移动，静刀片和动刀片的切口闭合将果梗切断，水果落入收纳装置内；所述收纳装置和撑杆之间还设有驱动机构；所述收纳装置上还固定有摄像头；本发明保证了采摘过程中人员安全问题，同时对水果具有保护作用。

公开(公告)号：CN208300339U

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201820627155.1

申请日：2018-04-28

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 周世桥 ,  袁晨 ,  孟展鹏 ,  戴昊斌 ,  赵鑫维

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型公开了一种半自动水果采摘器，包括手柄、撑杆、收纳装置；所述手柄固定在撑杆末端，所述收纳装置设置在撑杆前端；所述收纳装置上端设有水果进入口，收纳装置侧端设有槽口，槽口外连接有刀片，所述刀片包括相对设置的静刀片和动刀片；所述静刀片固定设置在收纳装置上；所述动刀片可相对静刀片移动；所述手柄通过拉锁线与静刀片相连；所述拉锁线从手柄经撑杆延伸至收纳装置后，与静刀片相连；按动手柄，拉紧拉锁线，拉锁线带动动刀片相对静刀片移动，静刀片和动刀片的切口闭合将果梗切断，水果落入收纳装置内；所述收纳装置和撑杆之间还设有驱动机构；所述收纳装置上还固定有摄像头；本实用新型保证了采摘过程中人员安全问题，同时对水果具有保护作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利