公开(公告)号：CN119900785A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510227243.7

申请日：2025-02-27

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 芮筱亭 ,  徐修才 ,  朱炜 ,  杨富锋 ,  芮雪 ,  王凌云 ,  辛欣 ,  强冉

IPC: F16F9/53 ,  B64C25/58

Abstract: 本发明公开了一种直升机起落架磁流变缓冲器及磁流变减振控制系统和方法，磁流变缓冲器包括高压气腔、低压气腔、线圈、活塞、油腔、导线和活塞阀门；控制系统包括直升机起落架、磁流变缓冲器、传感器、主控制器、电流驱动器和霍尔元件。控制方法包括：通过传感器测得直升机的高度和机身姿态及缓冲器阻尼力的数据，并传输至主控制器；主控制器计算在直升机起落过程中线圈所需电流；主控制器输出PWM波至电流驱动器中，电流驱动器输出实际电流至线圈中改变其阻尼力；同时通过霍尔元件感测实际电流并将其反馈至主控制器，主控制器通过自适应控制算法对实际电流进行跟踪。本发明结构简单且能根据直升机姿态的变化而实时调整阻尼力，能够有效减小直升机在起落时的振动，从而增加直升机起落时的平稳性和安全性。

公开(公告)号：CN119858412A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510227244.1

申请日：2025-02-27

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 芮筱亭 ,  强冉 ,  朱炜 ,  徐修才 ,  王凌云 ,  辛欣 ,  张婷如 ,  张吉 ,  杨富锋 ,  芮雪

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/015 ,  B60G17/019 ,  B60G17/08

Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的磁流变半主动悬架切换控制系统及方法。方法包括：采用单目摄像头实时拍摄车辆前方的路面图像，通过预训练深度学习模型进行障碍物的识别；控制器根据车速传感器采集的实时车速数据，结合障碍物的识别结果，使用事先通过仿真得到的控制参数切换规则表，匹配出适应当前车速和障碍物类型的控制参数；控制器根据控制参数和控制算法，基于实时采集的车辆动态数据计算出磁流变阻尼器所需的期望电流；电流源根据计算的期望电流输出实际电流至磁流变阻尼器，通过调整磁流变阻尼器的电流输入，改变其阻尼力。本发明能够实现对前方障碍物的实时识别，并通过优化的控制策略，提升悬架系统在复杂路况下的舒适性和稳定性，尤其在通过典型障碍物时的减振性能得到显著改善。