公开(公告)号：CN117152055A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310780619.8

申请日：2023-06-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 赵高鹏 ,  陈玉婷 ,  黄皓冉 ,  张笑添

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/90 ,  G06T7/73 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于椭圆拟合的PCBA板电容元件快速定位及极性判断方法，首先采集生产线PCBA原始图像，使用预先训练好的YOLOv5s模型对原始图像目标检测，分割出单电容的感兴趣区域；结合自适应阈值分割和形态学边缘对电容上表面内圆进行边缘检测，结合多边形拟合筛选提取到的边缘，去除被遮挡和电容表面防爆阀的虚假边缘后，结合像素边缘邻域灰度获取亚像素边缘，进一步使用双点移除最小二乘对弧段拟合椭圆并求解相关参数，获取电容准确位置；最后将电容上表面环形区域椭圆展开到笛卡尔坐标系，结合滑动窗口法实现极性判断。本发明方法能够解决现有PCBA板载电容定位准确精度低，易受光照影响的问题，实现适应工业的快速定位和极性检测。

公开(公告)号：CN119129949A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202410653499.X

申请日：2024-05-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 赵高鹏 ,  曹宇飞 ,  倪科伟 ,  王云泽 ,  张笑添 ,  郑颖策

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0639 ,  G06N3/006 ,  G06F18/22

Abstract: 本发明公开了一种面向大规模星座的测控资源调度方法，该方法针对卫星数量多、类型复杂、测控时间窗口冲突概率高等问题，优化资源调度以使完成测控任务获得的总收益最大。首先进行卫星轨道递推、根据通信频段约束计算卫星与测控天线的链路匹配关系，然后对频段相互匹配的卫星和测控天线计算可用测控时间窗口。其次，基于差分进化算法，提出一种针对测控窗冲突消解的基于贪婪原则的冲突价值罚函数方法，采用收益总和减去罚函数值总和作为优化指标，从而保留较优解向量进行迭代进化。最终，对计算结果中的收益低的冲突时间窗口去除，得到测控资源调度方案。本发明的算法收敛速度快，收敛结果更优。对大规模的星座测控问题能够得到可行调度方案。