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公开(公告)号：CN118551342B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411030640.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多维特征交叉融合网络的锥体目标参数估计方法及系统，具体为：基于时变散射中心模型构建动态多目标雷达回波序列，结合自适应分段假设匹配算法实现散射中心的分离，消除遮挡效应，实现动态多目标的分离；根据锥体目标不同运动状态下的多维电磁散射特征数据集，搭建图像深度特征提取模块；构建物理特征提取模块，引导网络提取目标的时变距离物理特征和微多普勒物理特征；构建跨模态特征交叉融合模块，实现物理和图像深度特征维度的跨模态特征融合；将两个融合特征，按照通道维度连接作为参数估计模块的输入，经过全连接层和输出层得到所估计的目标参数。本发明能够实现动态多目标的准确分离，有效提高目标本征参数的识别精度。
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公开(公告)号：CN118133575B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410549964.5
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F16/22 , G06F16/29 , G06F16/909 , G06F16/9537 , G06T17/05
Abstract: 本申请涉及一种数字化仿真数据剖分组织方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取数字化仿真数据的时空信息。时空信息与预设的场景剖分尺度通过地球剖分网格进行信息编码，得到时空编码。根据时空编码构建数据库索引，通过数据库索引分别对数字化仿真数据的全域与全维进行剖分关联，得到数字化仿真数据的检索路径。采用本方法以时空编码为主键对环境数据、目标数据、传感器数据等数据进行存储，使得数字化仿真数据实现全域全维数据一体化关联组织。
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公开(公告)号：CN118135159A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410549646.9
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 南京理工大学
Abstract: 本申请涉及一种面向虚实协同训练的增强现实三维注册方法、装置及设备。所述方法包括：利用相机获取间隔帧图像；构建训练场地工事目标先验知识；根据先验知识获取对应物体的四个角点的位姿信息；利用solvePnP函数对位姿信息进行解算，得到第一相机位姿；根据改进ORB算法对间隔帧图像进行特征匹配，对自然特征点进行对极几何计算，得到第二相机位姿；根据第二相机位姿对第一相机位姿进行误差优化，利用高斯牛顿法对误差优化结果进行改进，得到最终相机位姿；根据坐标系转换将最终相机位姿结合训练场地工事目标先验知识转换成待注册虚拟物体的最终三维坐标。采用本方法能够提高三维注册准确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN111208574A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010044510.4
申请日：2020-01-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于无人机的雪地目标搜索方法及装置，能快速、有效的实现雪地目标搜索。方法包括如下步骤：(10)目标区域普查：无人机沿设定路线飞行，采集沿途毫米波辐射数据，并将沿途辐射数据中的生命体辐射数据及位置信息传输至地面控制模块；(20)目标区域成像：地面控制模块根据辐射数据及位置信息，初略判定区域状况，无人机在上方悬停，辐射计天线对该区域进行锥扫得到辐射图像，同时拍摄该区域的光学图像，并将辐射图像和光学图像传输至地面控制模块；(30)图像特征提取：地面控制模块对辐射图像进行处理，并与光学图像对比分析，确定生命体的位置。装置包括空中控制模块(21)和位于地面的地面控制模块(214)。
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公开(公告)号：CN118551342A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411030640.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多维特征交叉融合网络的锥体目标参数估计方法及系统，具体为：基于时变散射中心模型构建动态多目标雷达回波序列，结合自适应分段假设匹配算法实现散射中心的分离，消除遮挡效应，实现动态多目标的分离；根据锥体目标不同运动状态下的多维电磁散射特征数据集，搭建图像深度特征提取模块；构建物理特征提取模块，引导网络提取目标的时变距离物理特征和微多普勒物理特征；构建跨模态特征交叉融合模块，实现物理和图像深度特征维度的跨模态特征融合；将两个融合特征，按照通道维度连接作为参数估计模块的输入，经过全连接层和输出层得到所估计的目标参数。本发明能够实现动态多目标的准确分离，有效提高目标本征参数的识别精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117610323B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410098458.9
申请日：2024-01-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量场变化的复杂曲面共形阵列散射场确定方法，该方法为：利用积分方程获得阵元结构的周期矩量法阻抗矩阵，建立广义特征方程，提取阵元结构的特征模式；然后根据各阵元在共形阵列中所处的位置，计算出入射电磁波法向照射时相对于阵元的入射角度，利用特征模式作为全域基快速计算相应的阵元方向图；利用欧拉旋转矩阵对提取的阵元方向图进行所处坐标系的变换，将阵元方向图所处的局部坐标系变换为共形阵列所处的全局坐标系，并进行矢量场变换；利用远场叠加原理，对于进行坐标系变换后的各阵元方向图进行矢量叠加，计算得到复杂曲面共形阵列的散射场。本发明提高了复杂曲面共形阵列散射场的计算效率和计算精度。
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公开(公告)号：CN117635866A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311814187.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 南京理工大学
IPC: G06T17/05 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06T3/4038
Abstract: 本申请涉及一种基于可微渲染的大规模地形景观生成方法、装置和设备。方法包括：分别对若干地形样本、每一地形样本对应的权重图以及真实权重图进行预处理得到训练样本；构建权重图合成模型；权重图合成模型包括生成器、可微渲染器和判别器；根据预先构建的第一损失函数、训练样本和判别器输出的判别结果对权重图合成模型进行训练得到训练好的生成器；通过训练好的生成器生成大规模地形中每一预处理后的地形的多层权重图，对多层权重图进行拼接得到大规模地形对应的大规模权重图，根据大规模权重图进行大规模地形景观生成。采用本方法能够使权重图支持任意尺寸的地形，在具有丰富的视觉细节的同时，为用户提供更简洁高效的艺术控制。
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公开(公告)号：CN117541748A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311508916.3
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 南京理工大学
Abstract: 本申请涉及一种基于多层处理的大规模地形简化方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据地形数据的大小或用户需求将地形沿着坐标轴分割任意大小的区块，得到多个矩形地形区域；根据矩形地形区域的高程数据构建三角网格，通过对三角网络进行化简，得到地形化简结果；利用Delaunay三角剖分技术对地形简化结果进行网格构建，得到地形三角网；根据QEM算法对地形三角网进行化简，得到QEM化简结果；利用Delaunay三角剖分技术对QEM化简结果进行拼接和规则化处理，得到用户需要的网格或数字高程模型。采用本方法能够简化超大地形。
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公开(公告)号：CN110491169A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910810919.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于毫米波的车距警示方法及装置，全天候工作、测量精度高。本发明的车距警示方法，包括如下步骤：(10)车距识别：采用毫米波，测量计算出同一车道上任意两辆车之间的距离；(20)数据获取：获取两辆车之间的距离信息及拍摄到的车牌图像；(30)数据分析：对车距进行判定，并对车牌进行识别；(40)地面警示：确定车距小于安全车距，发出警示。本发明的车距警示装置包括车距识别端(1)和地面警示端(2)，用于根据所得到的车距信息及车牌信息，判定同一车道上任意两辆车之间的距离是否低于安全距离，若低于安全距离则向车主发出警示，提醒车主减速并注意控制车距。
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公开(公告)号：CN109668910A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811596076.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N22/00
Abstract: 本发明公开一种基于毫米波的材料辐射率测试方法及装置。方法包括(10)高温材料测量：采用毫米波测量黑体材料的辐射特性及温度；(20)低温材料测量：采用毫米波测量液氮的辐射特性及温度；(30)目标材料测量：采用毫米波测量目标材料的辐射特性及温度；(40)天线温度定标：利用黑体材料温度和液氮温度定标天线温度；(50)辐射亮温反演：根据天线温度，反演得到被测目标材料的辐射率。装置包括3mm/8mm波段天线(1)、射频低噪放(2)、检波器(3)、低频放大器(4)、温度计模块(5)、定标装置(6)、数据处理模块(7)。本发明的方法及装置，系统体积小、操作简单、测量快速、准确。
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