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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113715032B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110497341.4
申请日：2021-05-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及侦察机器人技术领域，公开了一种移动式隔墙侦察机器人装置，包括：侦察机器人外壳；火力打击模块‑‑活动安装在侦察机器人外壳上部前侧；探测机构设置在侦察机器人外壳上部中间位置；雷达天线起竖机构和操作手柄。本发明由三个分系统构成(履带式侦察机器人平台分系统、侦察探测打击分系统、和远程操控分系统)，将技术成熟的履带式侦察机器人系统与穿墙雷达侦察技术相结合，可在复杂城市地形环境下远程遥控，借助机器人上的移动辅助模块可通过复杂路段，抵达房间墙体外侧，通过调整穿墙雷达天线贴近墙体发射雷达波束，以获得墙体内侧的人员信息，大大提高了的作战人员的人身安全及搜索效率。
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公开(公告)号：CN114357220A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210019188.9
申请日：2022-01-07
Applicant: 南京市中西医结合医院 , 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于局部敏感哈希算法的相似医学影像计算方法。该方法包含医学影像向量化、哈希桶计算、哈希桶列表构建、医学影像向量相似计算等步骤。本发明主要应用场景为医学影像构成的海量高维向量空间，在高维向量空间中，本发明能够快速对医学影像进行分类，并快速筛选出目标影像的相似项，相比目前已有的分类计算方法，本发明具有更好的时间复杂度。
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公开(公告)号：CN113103254A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110423504.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J11/00 , B62D55/065 , G01V8/10
Abstract: 本发明公开了一种危险品检测机器人，包括左门架和右门架，左门架和右门架的下端均固定安装有运动履带组件，且左门架和右门架均呈倒L型状，且左门架和右门架下端相互靠近的一侧外壁中间位置均固定安装有红外线接收板，左门架和右门架的内部中段均固定安装有红外线发生器，且左门架的内部下端固定安装有第一驱动结构，且右门架的内部下端固定安装有第二驱动结构，左门架和右门架上端相互靠近的一侧中间位置设置有保护围布，且左门架和右门架上端相互靠近的一端均开设有连接接口。本发明在使用过程中，采用机器人代替人工的方式进行危险品检测，适用不同地形和不同纵向长度的受检品，使用过程安全系数较高，操作方便。
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公开(公告)号：CN113103254B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110423504.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J11/00 , B62D55/065 , G01V8/10
Abstract: 本发明公开了一种危险品检测机器人，包括左门架和右门架，左门架和右门架的下端均固定安装有运动履带组件，且左门架和右门架均呈倒L型状，且左门架和右门架下端相互靠近的一侧外壁中间位置均固定安装有红外线接收板，左门架和右门架的内部中段均固定安装有红外线发生器，且左门架的内部下端固定安装有第一驱动结构，且右门架的内部下端固定安装有第二驱动结构，左门架和右门架上端相互靠近的一侧中间位置设置有保护围布，且左门架和右门架上端相互靠近的一端均开设有连接接口。本发明在使用过程中，采用机器人代替人工的方式进行危险品检测，适用不同地形和不同纵向长度的受检品，使用过程安全系数较高，操作方便。
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公开(公告)号：CN113715032A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110497341.4
申请日：2021-05-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及侦察机器人技术领域，公开了一种移动式隔墙侦察机器人装置，包括：侦察机器人外壳；火力打击模块‑‑活动安装在侦察机器人外壳上部前侧；探测机构设置在侦察机器人外壳上部中间位置；雷达天线起竖机构和操作手柄。本发明由三个分系统构成(履带式侦察机器人平台分系统、侦察探测打击分系统、和远程操控分系统)，将技术成熟的履带式侦察机器人系统与穿墙雷达侦察技术相结合，可在复杂城市地形环境下远程遥控，借助机器人上的移动辅助模块可通过复杂路段，抵达房间墙体外侧，通过调整穿墙雷达天线贴近墙体发射雷达波束，以获得墙体内侧的人员信息，大大提高了的作战人员的人身安全及搜索效率。
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