公开(公告)号：CN112700499A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011218235.X

申请日：2020-11-04

Applicant: 南京理工大学 ,  江苏铁锚玻璃股份有限公司

Inventor： 陆宝春 ,  郭芃 ,  吴贲华 ,  贾学军 ,  徐聪聪 ,  张志勇

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/73 ,  G06T5/00 ,  G06T19/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种辐照环境下基于深度学习的视觉定位仿真方法及系统，系统包括核热室支架平台、工业双目相机、PC；工业相机获取作业平台视频流，PC逐帧提取图片，采用视觉算法获取不同种类目标对象的位置信息，并在基于Unity3D引擎的VR平台中重构；方法包括双目相机的标定与畸变矫正；核环境下被污染的图像中值滤波预处理算法，消除图片椒盐噪声；yolo.v4目标检测与BM双目立体匹配融合算法，生成目标种类与三维位置；本发明采用yolo.v4深度学习算法，检测速度超过传统视觉检测算法，识别对象种类理论上可以达到无穷多，单纯通过视觉信息，实现了核热室多目标识别，定位及VR实时重构，指导热室机械手对目标对象的作业。

公开(公告)号：CN111579451A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010359375.2

申请日：2020-04-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张晋华 ,  胡雯娟 ,  张志勇 ,  刘海琴

IPC: G01N15/08 ,  B09C1/00

Abstract: 本发明公开了一种提高土壤入渗能力用以截留城市初期地表径流的方法，包括如下步骤：取秸秆生物炭按质量比添加至土壤混合搅拌均匀；将含较高浓度氮磷的初期地表径流以流速淋入含生物炭的土壤，每隔三天重复一次；承接渗出液，计算径流在土壤中的入渗速率。本发明添加20％秸秆生物炭的土壤径流入渗速度达到270mL/min，相较于空白土壤提高22.7％。此方法将用于城市水体污染源头治理，替换原有硬质驳岸带，建立具有高效拦截入渗作用的新河岸带以减少初期地表径流携带氮磷等污染物入河，减少城市水体富营养化和黑臭现象，同时含有生物炭的土壤可为河岸带植物提供充足的营养成分促进植物的生长。

公开(公告)号：CN112700499B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202011218235.X

申请日：2020-11-04

Applicant: 南京理工大学 ,  江苏铁锚玻璃股份有限公司

Inventor： 陆宝春 ,  郭芃 ,  吴贲华 ,  贾学军 ,  徐聪聪 ,  张志勇

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/73 ,  G06T5/00 ,  G06T19/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种辐照环境下基于深度学习的视觉定位仿真方法及系统，系统包括核热室支架平台、工业双目相机、PC；工业相机获取作业平台视频流，PC逐帧提取图片，采用视觉算法获取不同种类目标对象的位置信息，并在基于Unity3D引擎的VR平台中重构；方法包括双目相机的标定与畸变矫正；核环境下被污染的图像中值滤波预处理算法，消除图片椒盐噪声；yolo.v4目标检测与BM双目立体匹配融合算法，生成目标种类与三维位置；本发明采用yolo.v4深度学习算法，检测速度超过传统视觉检测算法，识别对象种类理论上可以达到无穷多，单纯通过视觉信息，实现了核热室多目标识别，定位及VR实时重构，指导热室机械手对目标对象的作业。