公开(公告)号：CN112220649A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011080403.3

申请日：2020-10-10

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张咏渤 ,  王浩平 ,  王璐 ,  陈柏滔 ,  田杨

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明属于医疗康复训练机器人领域，具体涉及一种贴体式可移动下肢外骨骼康复系统。包括腰部支撑板，背带，后扶手，前扶手，腰带，髋关节组件，大腿组件，第一折叠机构，膝关节组件，小腿组件，足底支撑板和足底滑轮；腰部支撑板下部呈朝向腰部的弧形凸起设置，使得腰部支撑板贴合康复者背部，腰部支撑板的两侧分别设有背带，下部设有腰带，腰部支撑板前部的两侧分别设有一个前扶手，腰部支撑板后部的两侧分别设有一个后扶手；大腿组件通过第一折叠机构与膝关节组件连接；足底支撑板底部设有足底滑轮，足底滑轮通过足底滑轮折叠机构实现折叠和张开。本发明贴体性好、采用轻量化结构设计，可折叠式的结构便于携带，且远距离移动方便。

公开(公告)号：CN215308004U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202022243835.3

申请日：2020-10-10

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张咏渤 ,  王浩平 ,  王璐 ,  陈柏滔 ,  田杨

IPC: A61H3/00

Abstract: 本实用新型属于医疗康复训练机器人领域，具体涉及一种贴体式可移动下肢外骨骼康复系统。包括腰部支撑板，背带，后扶手，前扶手，腰带，髋关节组件，大腿组件，第一折叠机构，膝关节组件，小腿组件，足底支撑板和足底滑轮；腰部支撑板下部呈朝向腰部的弧形凸起设置，使得腰部支撑板贴合康复者背部，腰部支撑板的两侧分别设有背带，下部设有腰带，腰部支撑板前部的两侧分别设有一个前扶手，腰部支撑板后部的两侧分别设有一个后扶手；大腿组件通过第一折叠机构与膝关节组件连接；足底支撑板底部设有足底滑轮，足底滑轮通过足底滑轮折叠机构实现折叠和张开。本实用新型贴体性好、采用轻量化结构设计，可折叠式的结构便于携带，且远距离移动方便。