公开(公告)号：CN116524117A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310394438.1

申请日：2023-04-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 朱俊霖 ,  漆琛 ,  吴泽宇 ,  吕晨 ,  李洪 ,  张伟业 ,  叶鑫 ,  邢成雷 ,  陈征 ,  邢宗义

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06T1/00 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明公开了一种基于多目视觉的轨道交通车辆车顶三维建模系统与方法，该系统包括车号识别模块、图像采集模块、图像预处理模块、关键部位三维重建模块、信息保存与显示模块、数据库模块；方法包括：图像采集模块通过多目相机采集车顶多视角图像，车号模块通过车号图像识别出车号；对采集到的图像进行预处理，利用针孔模型对每个摄像机进行标定，中值滤波去噪，提高关键部件对比度；通过立体匹配寻找图像间的对应像素点，增强图像场景纹理特征，使立体匹配更准确；合并采集到的三维点云数据，获得该场景的稠密三维点云数据，建立三维模型。本发明提高了三维模型显示的准确性与稳定性。