公开(公告)号：CN108334896A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810039677.4

申请日：2018-01-16

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 韩静 ,  杨盼 ,  赵壮 ,  柏连发 ,  张毅 ,  孙钡 ,  张亦成

IPC: G06K9/62 ,  G01N21/25

Abstract: 本发明提供一种基于熔池光谱的协同感知装置的光谱分类方法。本发明使用FPGA作为工艺参数采集触发模块，并在CPU端对所得数据进行训练学习分类，以CPU与FPGA相结合的方式设计了一种嵌入式的熔池光谱协同感知装置。充分利用了FPGA的并行处理及其50KHZ的高频率采样特性，通过检测下降沿和上升沿，分别在基值时刻和峰值时刻触发光谱仪得到相应的熔池光谱数据。本发明通过峰值时刻的光谱数据减去基值时刻的光谱数据可有效的排除其他噪声的干扰，得到有效的光谱数据，然后所得光谱数据在经CPU端通过SSM-RSSR分类算法训练分析可得焊接过程中保护气成分以及有无氧化层来判断焊接质量。

公开(公告)号：CN108334896B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN201810039677.4

申请日：2018-01-16

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 韩静 ,  杨盼 ,  赵壮 ,  柏连发 ,  张毅 ,  孙钡 ,  张亦成

IPC: G06V10/764 ,  G06K9/62 ,  G01N21/25

Abstract: 本发明提供一种基于熔池光谱的协同感知装置的光谱分类方法。本发明使用FPGA作为工艺参数采集触发模块，并在CPU端对所得数据进行训练学习分类，以CPU与FPGA相结合的方式设计了一种嵌入式的熔池光谱协同感知装置。充分利用了FPGA的并行处理及其50KHZ的高频率采样特性，通过检测下降沿和上升沿，分别在基值时刻和峰值时刻触发光谱仪得到相应的熔池光谱数据。本发明通过峰值时刻的光谱数据减去基值时刻的光谱数据可有效的排除其他噪声的干扰，得到有效的光谱数据，然后所得光谱数据在经CPU端通过SSM‑RSSR分类算法训练分析可得焊接过程中保护气成分以及有无氧化层来判断焊接质量。