公开(公告)号：CN118744670A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410936626.7

申请日：2024-07-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 杨明 ,  宗玉华 ,  王陶 ,  孙会明 ,  谢渊 ,  张江帆 ,  王良模

IPC: B60N2/72 ,  B60N2/68

Abstract: 本发明属于车辆座椅领域，具体涉及一种可拆卸式弹簧坐垫座椅。包括座椅骨架总成，和座椅骨架总成可拆卸连接的坐垫总成，以及靠背总成；坐垫总成包括由坐垫托架、固定块和封闭式蛇形弹簧组成、且一体成型的坐垫托架总成；坐垫托架中部设有矩形槽，矩形槽相对的短边侧均设有多个用于固定封闭式蛇形弹簧的固定块，封闭式蛇形弹簧整体呈向上的弧形。本发明提高了结构的轻量化效果和承载能力，解决了现有客车坐垫蛇形簧窜动脱落、坐垫承载能力不足和弹簧与骨架连接不可拆卸，维修困难的问题。

公开(公告)号：CN119089580A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411185636.8

申请日：2024-08-27

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 殷德军 ,  朱一斐 ,  宗玉华

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F18/25 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合的动态坡度估计方法，适用于分布式驱动电动汽车等多种车辆，包括：建立车辆关于道路坡度的运动学模型和动力学模型；建立车辆‑道路侧倾动力学模型，解耦车辆侧倾与道路坡度角的叠加；建立基于运动学模型和基于动力学模型的坡度估计器；利用交互多模型算法，将坡度估计器的结果进行融合，并输出道路坡度估计值。本发明提供的动态坡度估计方法，克服了当前单一坡度估计方法的局限性，当车辆动态运动时，能够实时提供更准确的道路坡度信息，从而提高了道路坡度估计的准确性。