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公开(公告)号：CN112598573A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011325393.5
申请日：2020-11-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于舵机控制的多视点图像拼接方法，通过控制两个不同方位的无人平台获取待拼接的图像，每个平台上均设有二路舵机，用二路舵机控制载有摄像系统的云台的周向和俯仰的运动，将载有摄像系统的舵机控制云台与下位机对应连接，通过上位机发送指令控制云台的运动，上位机显示两个视点的视场大小，根据视场显示的范围，调控舵机转动两个视点以减小视差，从而获得两幅视差较小的、来自不同视点的初始图像；获取特征点后，进行特征点的匹配，完成图像的特征点匹配后，计算不同视点图像的单应性矩阵，将两幅图像变化到同一坐标系中，最后实现多视点的图像拼接。本发明可解决大场景拼接图像的质量问题。
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