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公开(公告)号：CN116360263A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310315117.8
申请日：2023-03-28
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 周玥萍 , 姚建勇 , 袁树森
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种直驱式比例伺服阀的自抗扰自适应ADRAC控制方法，该控制方法基于线性扩张状态观测器LESO和自适应鲁棒控制ARC方法，并通过前馈相消法将两者进行集成。该控制策略利用LESO对直驱式比例伺服阀的不确定非线性进行估计并在控制器的设计过程中对其进行补偿，同时利用自适应控制技术处理系统的参数不确定性以增强控制器模型补偿的精度，获得了优异的跟踪性能。
