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公开(公告)号：CN116359878A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310201216.3
申请日：2023-03-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全波形激光雷达的波形特征参数计算方法，适用于采用单脉冲式飞行时间测距法的全波形激光雷达；该方法将含有回波脉冲的离散化波形数据从峰值处开始运算，采用针对片上实现进行优化的方案对波形到达时刻的特征参数进行计算，并且为了简化运算步骤，将初始时刻设置为0并在最后的结果中加上真实的初始时刻，得到本次迭代结果后在左右各添加一个相邻时刻的波形数据进行下一次迭代，在新添加的波形数据的值小于峰值的2/3并且到达时刻的结果与上一次迭代的差值小于预设最小精度，或者新添加的波形数据的值小于预设阈值时，停止迭代。该方法可以获得精度极高的测量结果，并且具有易于片上实现，能够快速实时运算的优点。
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