公开(公告)号：CN113203411A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110443202.3

申请日：2021-04-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张孟军 ,  白钲皓 ,  周兴 ,  王博浩 ,  马永犇 ,  程玉 ,  陈帅 ,  赵海飞

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明公开了一种弹性嵌入式GNSS/惯性组合导航系统及方法。该系统包括数据融合单元、微惯性测量单元、北斗深耦合模块、外源传感器交互单元、电源模块。方法为：微惯性测量单元提供解算后的载体的位置、速度、加速度和姿态信息，北斗深耦合模块通过星历信息提供卫星的位置与速度；将二者的位置、速度进行比较计算，得到多普勒频移及变化率以辅助北斗深耦合模块进行卫星的捕获与跟踪；将北斗深耦合模块得到的载体位置、速度的误差信息反馈给数据融合单元对系统IMU进行修正，得到最终的导航信息；外源传感器交互单元通过接入不同的外源传感器保证该组合导航系统具有冗余信息，从而使该系统在不同环境下输出连续、可靠、稳健的定位导航信息。

公开(公告)号：CN201667470U

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200920256657.9

申请日：2009-11-17

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张锡 ,  王辉 ,  缪莹莹 ,  周兴 ,  蔡芸

IPC: H01R25/00 ,  H01R13/46 ,  H01R35/00 ,  H01R13/717

Abstract: 本实用新型公开了一种立体可旋插孔独立通电指示电源接线器，包括防滑护件、壳体、可旋转插孔、独立环形通电发光指示系统，壳体为球状六面体，每面分别嵌入可旋转插孔和独立环形通电发光指示系统，壳体外层包裹防滑护件。本实用新型解决了普通电源接线器使用过程中插孔与插孔之间空间不够造成干扰的问题，独立醒目的通电指示可以给使用者传达每个插孔的使用状况，方便使用者的识别与操作。