一种双阵列声学立靶斜入射弹着点定位方法

    公开(公告)号:CN115031585B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202210596503.4

    申请日:2022-05-30

    Inventor: 许志勇 吴桐 赵兆

    Abstract: 本发明公开了一种双阵列声学立靶斜入射弹着点定位方法,该方法采用两个三维立体麦克风阵列分站构成双阵列声学立靶系统,两个分站同步采集入射超声速弹丸的弹道激波;该方法借助弹道模型和解析几何理论,根据弹道激波到达各麦克风的波达时刻以及相对于各分站的波达方向信息,解算分别对应两个分站的弹道激波脱离点的三维点坐标,再通过两个弹道脱离点连线构成近靶弹道线段,最后选取线段中点在靶面的投影点作为声学立靶的弹着点坐标估计。本发明能够在无需实物靶面的前提下,针对大靶面斜入射超声速弹丸的弹着点进行被动式的高精度自动定位,同时具备机动性能好、系统结构简单、架收便利、不易损坏、可全天候工作、成本低廉等优点。

    一种双阵列声学立靶斜入射弹着点定位方法

    公开(公告)号:CN115031585A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210596503.4

    申请日:2022-05-30

    Inventor: 许志勇 吴桐 赵兆

    Abstract: 本发明公开了一种双阵列声学立靶斜入射弹着点定位方法,该方法采用两个三维立体麦克风阵列分站构成双阵列声学立靶系统,两个分站同步采集入射超声速弹丸的弹道激波;该方法借助弹道模型和解析几何理论,根据弹道激波到达各麦克风的波达时刻以及相对于各分站的波达方向信息,解算分别对应两个分站的弹道激波脱离点的三维点坐标,再通过两个弹道脱离点连线构成近靶弹道线段,最后选取线段中点在靶面的投影点作为声学立靶的弹着点坐标估计。本发明能够在无需实物靶面的前提下,针对大靶面斜入射超声速弹丸的弹着点进行被动式的高精度自动定位,同时具备机动性能好、系统结构简单、架收便利、不易损坏、可全天候工作、成本低廉等优点。

    一种基于坐标变换的多电力电子变换器接口模型建立方法

    公开(公告)号:CN117154819A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311121559.5

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于坐标变换的多电力电子变换器接口模型建立方法,搭建计及脉冲负荷接入的柴储微电网模型;建立脉冲负荷逆变器、储能电源变流器1、储能电源变流器2在abc三相静止坐标系下电压和电流的关系;建立柴油发电机、脉冲负荷逆变器、储能电源变流器1、储能电源变流器2在dq两相旋转坐标系坐标系下的状态空间方程;以柴油发电机的dq两相旋转坐标系作为过渡坐标系,将储能电源变流器1、储能电源变流器2和脉冲负荷逆变器的电气量从自身dq两相旋转坐标系转换到过渡坐标系,由此得到多电力电子变换器的接口模型以及微电网系统的小信号模型。本发明原理简明、易于实现,对微电网互联供电稳定性研究具有重要意义。

    长寿命高功率密度电流断续升降压功率因数校正变换器

    公开(公告)号:CN112217389A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202010870905.X

    申请日:2020-08-26

    Abstract: 本发明公开了长寿命高功率密度电流断续升降压功率因数校正变换器,其主电路包括主功率电路和控制电路。控制电路包括采样电路、补偿电路、PWM(脉冲宽度调制)生成电路以及隔离电路;使用采样电路对输出电压数据进行采集,然后由补偿电路与基准电压进行比较调节,之后补偿电路的输出信号vEA通过PWM生成电路,输出占空比固定的驱动信号来实行定占空比控制。本发明减小了DCM Flyback PFC(断续模式反激功率因数校正)变换器的储能电容容值,使用体积小寿命长的薄膜电容替代了体积大寿命较短的电解电容,提高变换器的功率密度和变换器的工作寿命。

    基于物联网的电动汽车智能停车系统及管理办法

    公开(公告)号:CN109215143A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201710548569.5

    申请日:2017-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的电动汽车智能停车系统及管理办法,系统包括车位管理装置、电动汽车充电桩、停车场服务器、云端服务器、移动智能终端和道闸档杆系统,车位管理装置用于检测车位状态以及执行对车位的锁定和解锁;电动汽车充电桩用于电动汽车充电以及充电计费;停车场服务器用于采集停车场内充电桩信息、车位状态信息、转发和授权车位控制命令;云端服务器用于采集、发布车位状态信息,采集、监控充电桩信息,处理预约请求和费用支付信息;移动智能终端用于与所述云端服务器进行数据交互;道闸档杆系统用于识别车辆类型,控制车辆进出。本发明可以统一管理一个区域的电动汽车停车位资源,提高电动汽车专属停车位、充电桩的利用率。

    一种地铁车辆维修材料定额管理办法

    公开(公告)号:CN107590553A

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201710713378.X

    申请日:2017-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种地铁车辆维修材料定额管理方法,该方法确定并分解车辆维修作业任务,形成检修工序单元模块,界定各检修工序单元模块的计量单位和步距;基于当前检修工程定额数据预案,形成三类原始数群,记录实测项目的初始样本,进行数据偏差分析;通过历史数据测算调整工程定额,根据作业任务性质变化调整项目定额;以项目为单位形成维修材料定额评估体系,进行合理性验证;根据定期检修任务,预测维修材料数量指标。采用本发明的技术方案,能够实现按照平均先进水平原则量化评估并预测车辆维修材料定额,引导地铁运营单位改进现有维修技术,降本增效。

    一种高速公路沿线地震检测和预警装置及方法

    公开(公告)号:CN109410611A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811107449.2

    申请日:2018-09-21

    CPC classification number: G08G1/091 G08B21/10

    Abstract: 本发明提供一种高速公路沿线地震检测和预警装置及方法,包括地震波数据采集模块、存储模块、控制模块、评估预警模块以及通信模块,控制模块用于控制地震波数据采集模块、存储模块、评估预警模块和通信模块的运行。本发明基于地震波传感装置实现对高速公路沿线周边地震波信息的采集,通过对比分析地震波的变化,对高速公路沿线可能地震情况进行监测及预警。

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