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公开(公告)号：CN114838629A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210405907.0
申请日：2022-04-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B10/62
Abstract: 本发明公开了一种推力矢量控制的滚珠丝杠式燃气舵伺服机构，由若干个伺服单元构成，若干个伺服单元环绕燃气舵机舱的内壁布置，每个伺服单元的输出端伸出燃气舵机舱尾端面后连接一片舵片，伺服单元包括伺服电机、滚珠丝杠传动机构、固定架、拨叉机构、舵轴和角度传感器，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠相连，滚珠丝杠将旋转运动转化为丝杠螺母的直线运动，丝杠螺母通过滑块与拨叉机构刚性连接，带动舵片机构偏转。本发明结构紧凑，体积小，具有较高的精度和传动稳定性，并通过角度传感器实时监测舵片的偏转角度，反馈给伺服电机控制器可实现燃气舵伺服系统闭环控制，减小干扰对舵片偏转角度的影响，从而极大提高系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN113865447A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110988726.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种电机驱动的伺服控制机构试验装置，包括电动舵机固定架、角度传感器、传感器支架、外壳套筒、舵轴安装架和传动组件，本发明具有如下优点：对舵机结构布局进行了优化，实现了电机轴与弹体轴的平行，有效节省了弹体横截面积。实现了角度传感器与舵片轴直连，更精确的采集舵片偏转角度并进行反馈控制。传感器支架与锥齿轮板之间引入了限位关系，使得舵片只能在预设角度内活动。传感器支架与舵轴安放台分体设计，便于角度传感器和锥齿轮板的安装。整个试验装置结构简单，安全可靠，便于日常操作和维护。
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