公开(公告)号：CN114545779B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202210227181.6

申请日：2022-03-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 姚建勇 ,  朱威霖 ,  张佳林 ,  胡健 ,  刘相新

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于直驱泵的快速起竖系统自调节积分鲁棒控制方法，以伺服液压泵直接驱动起竖系统的动作，调节伺服电机的转速直接控制液压泵输出流量，并融合了自适应控制的思想，使得起竖过程的跟踪精度满足更高的要求。该方法是针对如下问题提出的：重载起竖机构广泛采用电液伺服系统驱动负载从水平状态举升到垂直工作状态，直驱泵系统具有结构紧凑、元件少、对油品要求低、功率损失小、效率高等优势。传统泵控方法在面对参数不确定性和模型不确定性时，控制精度难以保证。同时，系统的外部干扰没有在传统控制算法中加以抑制，系统鲁棒性较差。所公开的基于直驱泵的快速起竖系统自调节积分鲁棒控制方法可以很好的解决上述问题。

公开(公告)号：CN114545779A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210227181.6

申请日：2022-03-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 姚建勇 ,  朱威霖 ,  张佳林 ,  胡健 ,  刘相新

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于直驱泵的快速起竖系统自调节积分鲁棒控制方法，以伺服液压泵直接驱动起竖系统的动作，调节伺服电机的转速直接控制液压泵输出流量，并融合了自适应控制的思想，使得起竖过程的跟踪精度满足更高的要求。该方法是针对如下问题提出的：重载起竖机构广泛采用电液伺服系统驱动负载从水平状态举升到垂直工作状态，直驱泵系统具有结构紧凑、元件少、对油品要求低、功率损失小、效率高等优势。传统泵控方法在面对参数不确定性和模型不确定性时，控制精度难以保证。同时，系统的外部干扰没有在传统控制算法中加以抑制，系统鲁棒性较差。所公开的基于直驱泵的快速起竖系统自调节积分鲁棒控制方法可以很好的解决上述问题。

公开(公告)号：CN113504599A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110694314.6

申请日：2021-06-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张经纬 ,  张俊举 ,  高原 ,  刘相新 ,  余慧娟 ,  邱亚峰 ,  张益军 ,  胡逸飞 ,  靳欣

IPC: G02B6/00 ,  G02B5/00 ,  H05B45/10 ,  F41H3/02

Abstract: 本发明公开了一种多功能伪装结构，包括导光光纤、吸波材料、穿孔板材、LED光源面阵，所述吸波材料设置在穿孔板材上，所述LED光源面阵的光源与导光光纤一一对应连接，所述导光光纤通过穿孔板材固定成为所需形状后从吸波材料中穿出。本发明通过LED光谱拟合的办法，通过控制LED亮度来改变车体表面伪装色，针对不同的环境只需控制LED的亮度即可，大大节约了成本的同时使车辆可以在任意环境进行伪装。