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公开(公告)号：CN107045577A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710266724.4
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G01B21/00 , G06F17/5095
Abstract: 本发明公开了一种城轨车辆轮对尺寸检测系统检测结果可靠度的确定方法。该方法包括以下步骤：获取影响因素：确定城轨车辆轮对尺寸检测系统检测结果的影响因素，以及各影响因素指标；指标标准化处理：对确定的影响因素指标进行标准化处理；确定指标重要度：在指标标准化处理的基础上，结合变异系数法，确定指标的重要度的计算方法；计算检测结果的可靠度指数：使用TOPSIS法计算城轨车辆轮对尺寸检测系统检测结果的可靠度指数；获取最佳测量结果：根据计算出的可靠度指数，确定最终的轮对尺寸检测系统检测结果。本发明避免了指标类型不同对可靠度判断的影响，充分地利用了指标数据，并能够直观地反映轮对尺寸检测系统测量结果的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109255379A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811009549.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于融合特征和SVM结合的羊角弓区域定位方法。方法为：首先提取训练样本图像的LBP特征和HOG特征：通过计算收集的训练样本的像素值与其邻域的关系构成局部二进制模式直方图来提取LBP特征；对收集的训练样本进行分割，分成若干像素的单元，然后对单元中每个像素点的边缘或者梯度求取方向直方图，整合所有的方向直方图，构成HOG特征描述器；然后采用特征融合技术，对提取到的LBP特征和HOG特征进行融合；接着利用SVM分类器进行训练，得到训练参数；最后通过多尺度滑动窗口扫描目标图像，提取羊角弓区域。本发明具有定位准确率高、易于实施的优点。
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公开(公告)号：CN109066717B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201811009520.3
申请日：2018-08-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明公开了一种静止无功发生器的无差同步控制方法。该方法为：首先基于改进瞬时对称分量法，提取系统负载侧正序分量、负序分量以及零序分量；然后设计正序分量和负序分量控制环节，采用双内环解耦控制；接着针对零序分量的交流脉动特性，单独设计比例谐振控制；最后在正序、负序、零序控制环引入前级重复控制，降低静止无功发生器的补偿跟踪误差。本发明静止无功发生器的无差同步控制方法，能降低补偿跟踪误差，提高补偿的精确性。
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公开(公告)号：CN109066717A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811009520.3
申请日：2018-08-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: H02J3/18
Abstract: 本发明公开了一种静止无功发生器的无差同步控制方法。该方法为：首先基于改进瞬时对称分量法，提取系统负载侧正序分量、负序分量以及零序分量；然后设计正序分量和负序分量控制环节，采用双内环解耦控制；接着针对零序分量的交流脉动特性，单独设计比例谐振控制；最后在正序、负序、零序控制环引入前级重复控制，降低静止无功发生器的补偿跟踪误差。本发明静止无功发生器的无差同步控制方法，能降低补偿跟踪误差，提高补偿的精确性。
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公开(公告)号：CN107507246A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710718981.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/80
CPC classification number: G06T7/80 , G06T2207/30208
Abstract: 本发明公开了一种基于改进畸变模型的摄像机标定方法。该方法步骤如下：根据世界坐标系与图像坐标系的转换关系，建立摄像机标定模型；根据矩阵的正交性质，获取摄相机内部参数的约束方程；采用线性求解的方法近似求出初值，然后利用梯度法求解单应性矩阵；根据求出的约束方程和单应性矩阵，求解摄像机模型参数；结合张正友和Heikkila标定模型，根据径向畸变和切向畸变，改变畸变模型等式两端的求解次序，并采用线性最小二乘法求出初值；利用Levenberg-Marquardt算法对摄像机参数进行最优化求解，获得最优化摄像机参数。本发明实现了摄像机标定，具有标定精度高、易于实施的优点。
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公开(公告)号：CN107590441A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710719718.X
申请日：2017-08-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的受电弓羊角在线检测装置与方法。该装置包括图像采集模块、数据传输模块、图像处理模块三部分，数据传输模块将图像采集模块采集的图像数据传输到图像处理模块，图像处理模块对实时捕捉到的受电弓羊角图像利用主动形状模型学习算法来判断羊角存在或缺失。方位为：首先，对采集到的图像进行预处理，包括滤波、图像增强、边缘检测；然后，对羊角图像进行特征点标记、构建ASM模型；接着对羊角进行初始区域定位；最后根据构建的羊角模型及初始区域定位，对羊角进行精确定位，并判断羊角是否缺失。本发明结构布设方便、系统稳定，能够进行高精度的在线非接触式测量。
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