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公开(公告)号：CN119448661A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310938594.X
申请日：2023-07-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于单边永磁直线电机制动的装置，包括：工作台，用于固定电动机械夹具、动子初级铁芯和初级绕组；初级绕组缠绕在动子初级铁芯上；导轨，用于对工作台的滑动方向进行导向；电动机械夹具，固定在工作台上，用于驱动两个摩擦片的向内或向外运动，实现对固定套的摩擦制动或分离；固定套，用于固定定子次级铁芯，并作为摩擦片的摩擦接触部；次级铁芯上固定有永磁体；控制电路，用于选择电源与初级绕组或电动机械夹具的通电，初级绕组通电时产生行波磁场，该磁场和永磁体产生的磁场共同作用推动工作台做直线运动；电动机械夹具通电时，带动摩擦片向内运动与固定套接触产生摩擦力使工作台停止运动，实现了及时的制动和夹紧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112706937A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010270874.4
申请日：2020-04-08
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明是无人机柔性精准自主起降装置及控制方法，该装置的调整板的底部两侧分别安装有左支撑总成和右支撑总成，两组支撑总成能够在驱动装置控制下调整调整板的高度、倾角方向和倾角值，调整板上表面设置的对中装置包括能够相对或相向运动左夹臂和右夹臂；左夹臂和右夹臂上均固定安装有能够相对或相向运动的前抓手和后抓手。左夹臂和右夹臂相对运动、前抓手和后抓手相对运动能够推动无人机在X轴和Y轴两个方向实现对中。同时无人机降落时会周期拍摄降落平台的图像，对拍摄图像中的降落标识进行分析、修正无人机降落路线，辅助装置和视觉精准降落相结合，在无人机回收时对无人机停放平台的姿态进行调整，提高了无人机回收的速度、精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN102443057A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110327865.5
申请日：2011-10-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种重组人源胶原蛋白，氨基酸序列如SEQNO.3，其含有599个氨基酸，分子量为55.0kDa。其制备方法为：表达重组人源胶原蛋白基因工程菌的构建，得到巴氏毕赤酵母基因工程菌；对基因工程菌进行发酵培养，实现重组人源胶原蛋白的诱导表达，得到含有重组人源胶原蛋白的发酵液；从发酵液中纯化重组人源胶原蛋白。本发明设计的人源胶原蛋白基因Ge1是全新的序列，且长度上大大少于天然人胶原蛋白基因(数Kbp)，实现了在分子水平的操作简单化，更易实现胶原蛋白的基因工程菌发酵生产；该人源胶原蛋白基因Ge1同时包含天然人胶原蛋白基因的特征，其表达的蛋白将具有天然人胶原蛋白的优良特征。
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公开(公告)号：CN119104987A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202310670666.7
申请日：2023-06-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的稀疏表示抗箔条干扰算法，包括以下步骤：步骤1：使用K‑SVD算法，对速度、方位、距离不同的箔条信号回波数据、目标信号回波数据和混合回波信号数据进行训练，得到对应的三种稀疏字典；步骤2：仿真得到任意一种回波信号Y，经过转换后，作为顶层模块的输入信号；步骤3：根据使用的稀疏字典的不同，设置三个OMP模块，每个OMP模块通过使用的稀疏字典，对上述MATLAB仿真得到的信号进行重构，并计算重构后的信号与原始信号的误差；步骤4：在稀疏表示模块中，将三个OMP模块输出的重构误差进行比较，通过比较OMP模块输出的三种字典的重构误差来区分出回波信号类型。本发明可以有效识别回波信号。
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公开(公告)号：CN112706937B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010270874.4
申请日：2020-04-08
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明是无人机柔性精准自主起降装置及控制方法，该装置的调整板的底部两侧分别安装有左支撑总成和右支撑总成，两组支撑总成能够在驱动装置控制下调整调整板的高度、倾角方向和倾角值，调整板上表面设置的对中装置包括能够相对或相向运动左夹臂和右夹臂；左夹臂和右夹臂上均固定安装有能够相对或相向运动的前抓手和后抓手。左夹臂和右夹臂相对运动、前抓手和后抓手相对运动能够推动无人机在X轴和Y轴两个方向实现对中。同时无人机降落时会周期拍摄降落平台的图像，对拍摄图像中的降落标识进行分析、修正无人机降落路线，辅助装置和视觉精准降落相结合，在无人机回收时对无人机停放平台的姿态进行调整，提高了无人机回收的速度、精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN103724898A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310664292.4
申请日：2013-12-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种聚合物纳米复合材料及其制备方法。采用有机共价修饰技术，将多羟基环糊精分子通过偶联剂锚定在氧化石墨烯纳米片上，利用环糊精上的羟基模拟氧化石墨烯富含氧基团的特征，实现在多种溶剂中的良好分散，并可通过调节反应温度控制氧化石墨烯上环糊精的负载量，进一步实现该功能化杂化材料溶剂分散性能及热稳定性的有效调控。进而，通过溶剂共混技术，以环糊精功能化石墨烯基纳米杂化材料作为填料来制备不同聚合物为基的纳米复合材料。该方法可进一步增加分子间及分子内的界面相互作用，来提高功能化纳米材料本身及其为填料的聚合物纳米复合材料的热稳定性能，且合成步骤简单、高效，后处理简洁，易于大量制备。
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