基于MIL-STD-1553B总线协议的伺服控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN112631171A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011437200.5

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 本发明属于控制系统领域,具体涉及一种基于MIL‑STD‑1553B总线协议的伺服控制系统及控制方法。包括PC端上位机、通讯控制器、电液伺服运转机构、电缆线、配电器;通讯控制器基于FPGA主芯片,通讯控制器与PC端上位机通过RS422异步串行通讯完成数据通信,通讯控制器与电液伺服运转机构通过MIL‑STD‑1553B总线完成数据通信;电液伺服运转机构包括位移反馈传感器,实现闭环控制。本系统通过基于MIL‑STD‑1553B总线协议进行通讯控制器与电液私服运转机构的数据通信,提高了数据传输的实时性与提高了系统的可扩展性;基于FPGA主芯片进行系统的通信控制,并编写上位机接收、分析、处理反馈运动信息,发送运动指令形成闭环控制,增强了系统的稳定性与可靠性。

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