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公开(公告)号:CN112631171A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011437200.5
申请日:2020-12-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于控制系统领域,具体涉及一种基于MIL‑STD‑1553B总线协议的伺服控制系统及控制方法。包括PC端上位机、通讯控制器、电液伺服运转机构、电缆线、配电器;通讯控制器基于FPGA主芯片,通讯控制器与PC端上位机通过RS422异步串行通讯完成数据通信,通讯控制器与电液伺服运转机构通过MIL‑STD‑1553B总线完成数据通信;电液伺服运转机构包括位移反馈传感器,实现闭环控制。本系统通过基于MIL‑STD‑1553B总线协议进行通讯控制器与电液私服运转机构的数据通信,提高了数据传输的实时性与提高了系统的可扩展性;基于FPGA主芯片进行系统的通信控制,并编写上位机接收、分析、处理反馈运动信息,发送运动指令形成闭环控制,增强了系统的稳定性与可靠性。
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公开(公告)号:CN104591426B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201410775614.7
申请日:2014-12-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: C02F9/04 , C02F101/38
Abstract: 本发明公开了一种零价铁还原-芬顿氧化一体化反应装置。该反应装置包括呈中空筒状结构的反应器本体,反应器本体内部自下而上分为铁泥收集区、零价铁还原区、零价铁芬顿氧化区和沉淀区四个反应,所述四个反应区彼此相连通,且零价铁还原区和零价铁芬顿氧化区内满布有铁刨花。本发明将零价铁还原技术及零价铁芬顿氧化技术联用,最大限度地利用反应器的有效空间,简化了废水处理工艺流程,降低了运行成本;本发明将零价铁还原技术和芬顿氧化技术相耦合,芬顿氧化工段可充分利用零价铁还原工段所产生的铁离子作为催化剂,提高芬顿氧化工段的处理效率。
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公开(公告)号:CN104437502A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410775623.6
申请日:2014-12-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: B01J23/755 , B01J23/745 , B01J23/80 , C01G53/00 , C01G49/00 , C02F1/72 , C02F1/58 , C02F101/34
Abstract: 本发明公开了一种以芬顿含铁污泥为铁源的磁性芬顿催化剂尖晶石铁氧体及应用。该制备过程以芬顿过程产生的铁泥和二价金属(如镍、猛、锌、钡、钴等)的硝酸盐为原料,用共沉淀法制得了磁性芬顿催化剂尖晶石铁氧体;利用尖晶石铁氧体代替Fe2+作为芬顿催化剂,提出了一种新型的芬顿氧化水处理方法。所得的尖晶石铁氧体磁性材料尺度小,在水溶液体系中分散性好,借助于外界磁场可以有效地将其分离、回收。除此之外,利用芬顿产生的铁泥作为铁源合成新型芬顿催化剂,实现了危险固废芬顿含铁污泥的循环再利用,节约了芬顿含铁污泥的后续处理成本,在水处理应用中具有广阔的前景。
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公开(公告)号:CN104437502B
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201410775623.6
申请日:2014-12-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: B01J23/755 , B01J23/745 , B01J23/80 , C01G53/00 , C01G49/00 , C02F1/72 , C02F1/58 , C02F101/34
Abstract: 本发明公开了一种以芬顿含铁污泥为铁源的磁性芬顿催化剂尖晶石铁氧体及应用。该制备过程以芬顿过程产生的铁泥和二价金属(如镍、猛、锌、钡、钴等)的硝酸盐为原料,用共沉淀法制得了磁性芬顿催化剂尖晶石铁氧体;利用尖晶石铁氧体代替Fe2+作为芬顿催化剂,提出了一种新型的芬顿氧化水处理方法。所得的尖晶石铁氧体磁性材料尺度小,在水溶液体系中分散性好,借助于外界磁场可以有效地将其分离、回收。除此之外,利用芬顿产生的铁泥作为铁源合成新型芬顿催化剂,实现了危险固废芬顿含铁污泥的循环再利用,节约了芬顿含铁污泥的后续处理成本,在水处理应用中具有广阔的前景。
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公开(公告)号:CN104591426A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201410775614.7
申请日:2014-12-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: C02F9/04 , C02F101/38
Abstract: 本发明公开了一种零价铁还原-芬顿氧化一体化反应装置。该反应装置包括呈中空筒状结构的反应器本体,反应器本体内部自下而上分为铁泥收集区、零价铁还原区、零价铁芬顿氧化区和沉淀区四个反应,所述四个反应区彼此相连通,且零价铁还原区和零价铁芬顿氧化区内满布有铁刨花。本发明将零价铁还原技术及零价铁芬顿氧化技术联用,最大限度地利用反应器的有效空间,简化了废水处理工艺流程,降低了运行成本;本发明将零价铁还原技术和芬顿氧化技术相耦合,芬顿氧化工段可充分利用零价铁还原工段所产生的铁离子作为催化剂,提高芬顿氧化工段的处理效率。
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