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发明公开
一种基于六轴机器人的焊缝打磨装置无效

公开(公告)号：CN112847128A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202011631404.2

申请日：2020-12-31

Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司

Inventor： 夏康 , 李松领 , 郭骥 , 汪万元 , 安成霞 , 程远 , 谢栋 , 陆峻

IPC: B24B41/00 , B24B41/04

Abstract: 本发明公开了一种基于六轴机器人的焊缝打磨装置，包括六轴机器人，所述六轴机器人末端铰接工装夹具，工装夹具一侧安装打磨电主轴，工装夹具另一侧安装气动打磨头，打磨电主轴和气动打磨头分别安装不同精度的打磨铣刀。本发明的装置采用粗打磨和细打磨组合的方式，适用于各种焊缝，并且，本装置结构简单，便于操作，从而打磨效率高。

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