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公开(公告)号：CN110738154A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910948618.3
申请日：2019-10-08
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态估计的行人摔倒检测方法，该方法包括：(1)从网络摄像头获取RTSP流并利用GPU硬解成视频帧图像；(2)利用openpose框架进行人体关节点检测，得到行人身体的18个关节点；(3)利用跟踪算法跟踪人体目标，获取同一个人体目标连续多帧的关节点坐标信息；(4)将连续多个关节点坐标信息数据输入到训练后的LSTM神经网络，得到分类结果，判断行人是否摔倒。本发明对于各种角度和场景的监控视频实现高准确率的摔倒检测，具有很高的实际应用价值，准确率高，误报率低，且本发明基于监控摄像头的视频流数据，安装方便且不影响监控环境。
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公开(公告)号：CN110309717A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910435344.8
申请日：2019-05-23
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的行人计数方法，使用网络摄像机获取视频帧图像；利用深度神经网络进行目标检测，得到行人检测框；利用跟踪算法对行人框追踪，获得不同行人的运动轨迹；利用计数算法分析行人的运动轨迹，从而判断行人的行走方向及何时计数增加。本发明对于行人拥挤场景和行人稀疏场景均能进行监控计数，具有很高的实际应用价值，计算量小，误辩率低，且只使用单个摄像头，安装方便且对监控环境影响很小。
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公开(公告)号：CN111753651A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010405340.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车站二维人群密度分析的地铁群体异常行为检测方法，包括以下步骤：首先对原始视频数据进行预处理，然后采用全卷积U-Net神经网络提取目标特征，接着利用金字塔Lucas-Kanade光流法对目标特征点进行追踪并转换到车站二维空间坐标系下，最后利用支持向量机和随机森林对提取的群体运动特征信息进行训练和学习，完成群体异常行为的检测，本发明的检测方法提高异常检测速度和识别率，保证在不同场景下的适用性，降低群体异常行为识别的误检率和漏检率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111931978B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202010603626.7
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于时空特性的城市轨道交通客流状态预测方法，首先对AFC数据预处理得到断面客流量；将城轨线网图转化为邻接拓扑图，使用图卷积神经网络提取空间特征；进而将数据输入到长短期记忆网络中，构建城轨客流预测模型，得到下个时间粒度的客流量；对此客流量进一步建立基于风险的持续时间全参数预测模型得到客流持续时间；根据所有数据构建客流量时间序列，使用Fisher有序样本聚类算法，形成线网客流状态序列，得到客流状态的预测值和持续时间。本发明通过基于时空特性的城市轨道交通客流状态预测方法，不仅给出了下一阶段客流状态的预测值，并给出了状态持续时间，为城轨的运营组织提供了更为准确的依据。
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公开(公告)号：CN115618608A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211284411.9
申请日：2022-10-17
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q50/26 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于车站仿真的地铁站防汛应急预案推演方法，通过选择需要制定应急预案的地铁站建筑，基于MassMotion建立所选的地铁站建筑的3D仿真模型，调用建立的3D仿真模型对地铁站建筑中积水点的分布、积水面积、水位高度、防汛物资的调用以及人员疏散情况进行模拟，根据模拟结果制定防汛应急预案，并为防汛应急预案配置响应逻辑，当积水时间符合预设情况时调用防汛应急预案进行处理，本申请智能化程度高，可靠性更好。
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公开(公告)号：CN118211483A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410405839.7
申请日：2024-04-07
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通流量分配及修正方法，包括：获取并分析处理手机信令数据、自动售检票系统交易数据和列车运营时刻表数据；构建城市轨道交通系统网络拓扑模型搜寻网络OD对间的可行路径；得到OD对间乘客可行路径选择的初始概率；估计可行路径的乘客旅行时间分布，建立OD对路径旅行时间分布的混合高斯模型；利用图解法计算一天中所有时间段内OD对所有路径到达目的地的乘客估计数；构建混合优化模型，利用序列最小二乘法校准路径修正系数，得到真实的客流路径分配情况，完成城市轨道交通流量分配。本发明方法能够获得城市轨道交通客流分配情况，为轨道交通的客流需求估算、线网服务水平评价、票务清分、列车运行图优化等提供依据。
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公开(公告)号：CN117670627A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311700004.6
申请日：2023-12-12
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
IPC: G06Q50/26 , G06F18/241
Abstract: 本发明提供了一种地铁车辆段应急处置方法及系统，所述地铁车辆段应急处置方法包括：应急事件发生前车辆段应急处置预案制定和车辆段应急处置流程设计；应急事件发生时，应急处置预案的执行，应急处置流程的运用和应急处置事态的信息反馈；应急事件发生后，车辆段应急处置预案优化和车辆段应急处置流程调整。本发明通过接入车辆段综合管控平台和线网指挥中心平台数据，全方位获取人员状态、车辆状态、设备状态等车辆段信息，依托大数据云计算等技术，实现车辆段在应急情景下的智能响应和快速应急联动，实现车辆段应急预案、应急处置流程的编制和优化。
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公开(公告)号：CN111931978A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010603626.7
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于时空特性的城市轨道交通客流状态预测方法，首先对AFC数据预处理得到断面客流量；将城轨线网图转化为邻接拓扑图，使用图卷积神经网络提取空间特征；进而将数据输入到长短期记忆网络中，构建城轨客流预测模型，得到下个时间粒度的客流量；对此客流量进一步建立基于风险的持续时间全参数预测模型得到客流持续时间；根据所有数据构建客流量时间序列，使用Fisher有序样本聚类算法，形成线网客流状态序列，得到客流状态的预测值和持续时间。本发明通过基于时空特性的城市轨道交通客流状态预测方法，不仅给出了下一阶段客流状态的预测值，并给出了状态持续时间，为城轨的运营组织提供了更为准确的依据。
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