一种基于频点信噪比和偏置软判决的阵列声源定位方法

    公开(公告)号:CN110133596A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910392452.1

    申请日:2019-05-13

    Inventor: 赵小燕 陈书文

    Abstract: 本发明公开了一种基于频点信噪比和偏置软判决的阵列声源定位方法,通过传声器阵列采集声源信号,在时域分割为单帧信号,加窗和离散傅里叶变换为频域信号,同时继续将单帧信号分割为子帧信号,加窗和离散傅里叶变换为频域信号,计算频点信噪比,映射为偏置软判决值,计算候选方位的修正可控响应功率值,估计可控响应功率值最大的候选方位为声源方位。本发明使用麦克风组成阵列,实现立体定位,对整个频带的每个频点估计信噪比,不用考虑声源到达两个传声器的时延差,直接定位,使用Sigmoid函数增加偏置,实现软修正,参考信噪比对特定频点进行抑制,不需要信号统计特性的先验信息,无需利用静音帧的数据估计噪声功率谱,适用于噪声变换较快的环境,在定位成功率和均方误差根RMSE指标上表现更优秀,在中低信噪比环境下定位成功率优明显提升,算法鲁棒性更好。

    一种基于Gammatone滤波器和直方图的多声源定位方法

    公开(公告)号:CN110133572A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910421932.6

    申请日:2019-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于Gammatone滤波器和直方图的多声源定位方法,用传声器阵列采集声源信号,通过Gammatone滤波器组获得子带信号,做分帧和加窗处理,转换至频域,计算可控响应功率值,绘制直方图,统计主峰方位和次峰方位的数量,估计主次声源方位。本发明在频域相互交叠而不分隔,避免相位缠绕,多个频率分量的空间谱的平均效应抑制了旁瓣,使主瓣突出,阵元间距不严格限于半波长,无需多帧信息,也无需假定声源在连续多帧内静止不动,实现了实时多声源定位,用直方图融合同一帧内的所有子带信息,作为方位估计的判决量,简单易操作,计算量低,显著提高了主声源和次声源的定位成功率,尤其次声源的定位成功率提升更为明显。

    一种基于Gammatone滤波器和直方图的多声源定位方法

    公开(公告)号:CN110133572B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN201910421932.6

    申请日:2019-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于Gammatone滤波器和直方图的多声源定位方法,用传声器阵列采集声源信号,通过Gammatone滤波器组获得子带信号,做分帧和加窗处理,转换至频域,计算可控响应功率值,绘制直方图,统计主峰方位和次峰方位的数量,估计主次声源方位。本发明在频域相互交叠而不分隔,避免相位缠绕,多个频率分量的空间谱的平均效应抑制了旁瓣,使主瓣突出,阵元间距不严格限于半波长,无需多帧信息,也无需假定声源在连续多帧内静止不动,实现了实时多声源定位,用直方图融合同一帧内的所有子带信息,作为方位估计的判决量,简单易操作,计算量低,显著提高了主声源和次声源的定位成功率,尤其次声源的定位成功率提升更为明显。

    一种基于频点信噪比和偏置软判决的阵列声源定位方法

    公开(公告)号:CN110133596B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN201910392452.1

    申请日:2019-05-13

    Inventor: 陈书文 赵小燕

    Abstract: 本发明公开了一种基于频点信噪比和偏置软判决的阵列声源定位方法,通过传声器阵列采集声源信号,在时域分割为单帧信号,加窗和离散傅里叶变换为频域信号,同时继续将单帧信号分割为子帧信号,加窗和离散傅里叶变换为频域信号,计算频点信噪比,映射为偏置软判决值,计算候选方位的修正可控响应功率值,估计可控响应功率值最大的候选方位为声源方位。本发明使用麦克风组成阵列,实现立体定位,对整个频带的每个频点估计信噪比,不用考虑声源到达两个传声器的时延差,直接定位,使用Sigmoid函数增加偏置,实现软修正,参考信噪比对特定频点进行抑制,不需要信号统计特性的先验信息,无需利用静音帧的数据估计噪声功率谱,适用于噪声变换较快的环境,在定位成功率和均方误差根RMSE指标上表现更优秀,在中低信噪比环境下定位成功率优明显提升,算法鲁棒性更好。

    一种快速装配的通信天线

    公开(公告)号:CN215342927U

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202120743902.X

    申请日:2021-04-12

    Inventor: 陈书文 曹愚

    Abstract: 本实用新型公开了一种快速装配的通信天线,包括底座、转盘、支撑杆、固定块、通信天线本体、辅助块、角度调节机构、加长杆;转盘的顶面开设有与辅助块相匹配的辅助槽,辅助块与转盘的连接处设置有安装机构,安装机构包括卡块;辅助槽的表面对称开设有与卡块相匹配的卡槽,辅助块通过旋转轴与加长杆底端活动连接,加长杆的顶端通过角度调节机构与通信天线本体活动连接,辅助块的两侧表面对称开设有凹槽,凹槽的内部通过弹簧连接有按压块;与现有技术相比,本实用新型能达到的有益效果是:通过设置的卡块、卡槽,有效避免了通信天线上需要安装角度调节机构时,不能快速装配辅助块的问题,有利于节省安装时间、大大提高了通信天线的安装效率。

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