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公开(公告)号：CN109398469A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811467153.1
申请日：2018-12-03
Abstract: 本发明公开了一种全方向转向机构及其转向方法，上端传动箱上表面与转向步进电机组下表面相连，上端传动箱下表面与转向座上表面相连，转向座下表面与下端传动箱相连，上端传动箱与下端传动箱结构相同，传动纵轴活动设置于上端传动箱、转向座及下端传动箱内，动力输入轴一端设置于上端传动箱内并与传动纵轴顶端相连，输出轴套一端与下端传动箱相连，动力输出轴设置于输出轴套内，动力输出轴一端设置于下端传动箱内并与传动纵轴底端相连，动力输出轴另一端与轮胎中心位置相连，输出轴套上表面与转向架底端相连，转向架顶端与转向步进电机组上表面相连，该发明无论从经济性、结构简单可靠性、易操作性都有巨大对的优势。
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公开(公告)号：CN209241159U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201822013381.3
申请日：2018-12-03
Abstract: 本实用新型公开了一种全方向转向机构，上端传动箱上表面与转向步进电机组下表面相连，上端传动箱下表面与转向座上表面相连，转向座下表面与下端传动箱相连，上端传动箱与下端传动箱结构相同，传动纵轴活动设置于上端传动箱、转向座及下端传动箱内，动力输入轴一端设置于上端传动箱内并与传动纵轴顶端相连，输出轴套一端与下端传动箱相连，动力输出轴设置于输出轴套内，动力输出轴一端设置于下端传动箱内并与传动纵轴底端相连，动力输出轴另一端与轮胎中心位置相连，输出轴套上表面与转向架底端相连，转向架顶端与转向步进电机组上表面相连，该实用新型无论从经济性、结构简单可靠性、易操作性都有巨大对的优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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