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公开(公告)号：CN105150222A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510670843.7
申请日：2015-10-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种机器人，尤其涉及六足仿生单手臂机器人，上底板和下底板组成机身，机身上安装有灭火器；机身上还安装有六条腿；上盖安装在上底板上，上盖周围安装有避障传感器，避障传感器与上盖内的控制系统连接；上盖上方连接有底座，旋转臂腰部安装在底座上，并且在底座上围绕底座垂直的中心线旋转；旋转臂腰部顶部铰接伸展臂躯干，伸展臂躯干顶部铰接上臂肩部，上臂肩部铰接左臂手臂；上臂肩部还安装有摄像头；左臂手臂上安装有温度传感器和锯片。本发明提供的六足仿生单手臂机器人，六条腿运动保证机身稳定，腿部的转动空间大，避免各条腿间的相互碰撞和运动干涉；单手臂上集成多种功能，可以清理行进途中的障碍，保证机器人安全、稳定移动。
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公开(公告)号：CN105151157A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510671633.X
申请日：2015-10-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种机器人，尤其涉及六足仿生机器人，包括上底板、下底板、灭火器、上盖、避障传感器、控制器，还有六条腿；上底板和下底板组成机身，上底板上方安装有上盖；上盖内安装有控制器，机身为八边形，其中一对对边分别为两个端头，另外六边分别位于两侧形成侧腰，第一条腿、第二条腿、第三条腿依次安装在侧腰一端、中间和另一端，第四条腿、第五条腿、第六条腿对称依次安装在另一边侧腰上；灭火器安装在机身一个端头上；每两条腿之间安装有一个避障传感器。本发明提供的六足仿生机器人，对环境具有较强的适应能力，能够实现实时避障，合理规划行走路线，机身稳定，腿运动灵活多样，适应各种地形、不同速度和载荷要求。
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公开(公告)号：CN209975676U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920610214.9
申请日：2019-04-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种土木工程排水装置，包括安装槽，安装槽底端设有排水口，安装槽顶端盖有井盖，本装置通过使弧形板产生滑动，通过固定杆和支撑杆使得弧形过滤网的晃动幅度也会加大，其附着在弧形过滤网上的泥沙会被两侧贴合设置的刮板刮落，掉落在收集箱内，从而保证弧形过滤网的过滤性，确保泥沙不会堵塞弧形过滤网，通过第一弹簧和第二弹簧的弹力增加了弧形板晃动的力度，保证了即使在雨量逐渐减少或停止后，弧形板仍然能够晃动一段时间，从而将弧形过滤网上的泥沙刮落在收集箱内，当清理泥沙时，只需打开井盖，对两个收集箱进行清理即可，避免拆卸整个过滤装置，间接的增加了工作效率，减轻了工人的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205034208U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520802964.8
申请日：2015-10-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及六足仿生机器人，包括上底板、下底板、灭火器、上盖、避障传感器、控制器，还有六条腿；上底板和下底板组成机身，上底板上方安装有上盖；上盖内安装有控制器，机身为八边形，其中一对对边分别为两个端头，另外六边分别位于两侧形成侧腰，第一条腿、第二条腿、第三条腿依次安装在侧腰一端、中间和另一端，第四条腿、第五条腿、第六条腿对称依次安装在另一边侧腰上；灭火器安装在机身一个端头上；每两条腿之间安装有一个避障传感器。本实用新型提供的六足仿生机器人，对环境具有较强的适应能力，能够实现实时避障，合理规划行走路线，机身稳定，腿运动灵活多样，适应各种地形、不同速度和载荷要求。
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公开(公告)号：CN205033222U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520802937.0
申请日：2015-10-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及六足仿生单手臂机器人，上底板和下底板组成机身，机身上安装有灭火器；机身上还安装有六条腿；上盖安装在上底板上，上盖周围安装有避障传感器，避障传感器与上盖内的控制系统连接；上盖上方连接有底座，旋转臂腰部安装在底座上，并且在底座上围绕底座垂直的中心线旋转；旋转臂腰部顶部铰接伸展臂躯干，伸展臂躯干顶部铰接上臂肩部，上臂肩部铰接左臂手臂；上臂肩部还安装有摄像头；左臂手臂上安装有温度传感器和锯片。本实用新型提供的六足仿生单手臂机器人，六条腿运动保证机身稳定，腿部的转动空间大，避免各条腿间的相互碰撞和运动干涉；单手臂上集成多种功能，可以清理行进途中的障碍，保证机器人安全、稳定移动。
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公开(公告)号：CN214143244U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022539007.4
申请日：2020-11-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁减震装置，包括下底座，下底座正上方设有上底座，下底座顶端四角处分别固定连接有四个定位套筒，定位套筒内滑动连接有滑块，定位套筒内设有缓冲弹簧，缓冲弹簧顶端与滑块底端固定连接，缓冲弹簧底端与定位套筒内底面固定连接，滑块顶端固定连接有定位杆。本装置的关键创新点在于通过在安装块底端安装有减震垫，为本装置提供进一步的缓冲，从而使得本装置能够更有效的为桥梁提供减震工作，保证桥梁的正常使用。支撑杆和加固杆能够为固定箱提供很好的支撑力，防止其产生变形、脱落和扭曲。本装置制作简单，操作方便，能够很好地将震动产生的动能进行平衡，避免造成单独某一区域受力，材料便宜，维护费用低，节约了成本。
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公开(公告)号：CN213859217U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022539006.X
申请日：2020-11-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25H3/04
Abstract: 本实用新型是一种土木工程用管道摆放装置，包括方槽底座，方槽底座的一侧壁上设有多个第三通孔，方槽底座内固定连接有两根滑杆，滑杆上滑动连接多个滑块，滑块的一侧固定连接有T型块。本实用新型的关键创新点在于可根据管道的不同直径和长度来调节多个滑块的位置，进而调节支板的位置，这样可合理利用空间，从而放置更多管道。同时支板上可标注不同直径和长度，使不同管道摆放时具有辨识度进而便于取放。在调节和移动过程中，第一滚珠和第二滚珠的设置能有效减少摩擦阻力，支板倾斜设置可以有效避免管道滚落；同一高度的支板可放置多根直径较小的管道，进一步合理利用空间，达到有效的提高工作人员的效率、减轻工作量的目的。
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公开(公告)号：CN209968946U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920662992.2
申请日：2019-05-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种土木工程用钢筋变形测量装置，包括底座，底座顶端两侧对称设有两个燕尾槽，两个燕尾槽内分别滑动连接有两个燕尾块，底座顶端两侧分别设有两个测量柱，测量柱顶端呈U型，测量柱底端与燕尾块顶端固定连接，测量柱一侧固定安装有指针，本装置通过将钢筋依次在两个测量柱和一个中心柱上进行固定，这样避免钢筋产生转动，解决了传统夹紧装置过于简单，影响其检测效果的问题，通过对两个指针指示的刻度和测量杆上指示的刻度进行观察，如误差在标准范围内，表示合格，相反则为不合格，这样就可以清晰准确的观察出钢筋是否产生变形，从而确保钢筋的正常使用，操作简单方便，使用便携快捷，检查效率高，提高了工作效率。
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