公开(公告)号：CN213352466U

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202022236075.3

申请日：2020-10-10

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘俊哲 ,  杭静怡 ,  陈雨琪

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  H02S20/32

Abstract: 本实用新型公开了一种阳光追踪型绿植机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有滑轮组，所述机器人本体的顶部开设有凹槽，所述凹槽内腔的底部设置有四个伸缩机构，四个伸缩机构的顶部设置有框架，本实用新型通过弹性拉动机构使得两个夹板对绿植进行限位，使用者用力向上提起框架，伸缩机构的伸缩对框架进行支撑，能够适应多种高度的绿植，在机器人本体移动时，夹板对绿植花盆进行夹持，使得绿植花盆不会晃动，即可达到防倾倒的目的，解决了绿植放置在该机器人上时，没有设置防倾倒结构，当机器人在对绿植移动时，绿植极易晃动，容易发生倾倒的情况，导致绿植盆破裂，给使用者带来不便的问题。

公开(公告)号：CN214961887U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202121286797.8

申请日：2021-06-09

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陈雨琪 ,  尤萌 ,  靳文奎

IPC: A01K27/00 ,  A01K23/00

Abstract: 本实用新型公开了一种宠物自动清洁项圈，包括绑带、按钮、插销扣、清洁收纳组件、收纳管、铰接件、封盖、清洁结构、清洁桶、电机、手柄、电控开关、封袋块、烙铁、垃圾袋、第一连接块、第一转轴、第一连接杆、第二转轴、第二连接杆、第二连接块、尼龙块、塑料钩布和通孔。本实用新型通过开设清洁收纳组件配合按钮和插销扣，当宠物排泄后，使用者手握手柄按动电控开关，烙铁开始加热，同时电机开始转动，带动第一连接杆绕转动，封袋块聚拢至闭合状态，最后将密封的垃圾袋扔到垃圾桶即可，可以有效地针对养宠人群在外遛宠物时宠物随意排泄的问题进行补足，帮助所居住的城市保持环境的清洁，以简洁的步骤处理排泄物，有效提升养宠人群的素质和风评。