公开(公告)号：CN209524885U

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201920378027.2

申请日：2019-03-25

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 金成磊 ,  胡春华

IPC: G01B11/14

Abstract: 本实用新型涉及测量移动平台技术领域，且公开了一种基于Arduino Mega的树间隙测量移动平台，包括底盘，底盘的上表面中部固定连接有支撑架，支撑架的顶部固定连接有隔板，支撑架的下方设置有与第一电源，第一电源与底盘固定连接，隔板的上表面通过轴承转动连接有升降机构，升降机构的顶端固定连接有舵机，舵机的顶端固定连接有测间隙传感器集成，测间隙传感器集成包括激光传感器、显示屏、转接板和红外接收头。本实用新型通过驱动移动平台将测间隙传感器集成带到指定位置进行扫描测量，并将树间距显示在显示屏上，可以非常方便和准确的得出树间距，减少了人力的投入。

公开(公告)号：CN209399938U

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201920375013.5

申请日：2019-03-24

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 胡春华 ,  金成磊

IPC: G01B11/08 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型提供一种能够满足森林资源调查精度需求、使用简便、价格合理、数据采集速度快、能适用于不同地形且具有一定智能性的基于Arduino的树干胸径数据采集平台。它包括底部具有驱动轮的小车，在小车上固定有竖杆，在竖杆上安装有陀机，在陀机的摆动轴上固定有激光传感器，在小车上设置有控制器Arduino、带动驱动轮的步进电机、电源，控制器Arduino与陀机、激光传感器、无线通讯模块、步进电机的驱动器电连接。