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公开(公告)号:CN118334524A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410578859.4
申请日:2024-05-11
Applicant: 南京林业大学 , 镇江禾硕科技孵化有限公司
Abstract: 本发明涉及精准除草技术领域,尤其涉及一种基于不均匀性分析的草坪杂草识别方法。其技术方案包括:一种基于不均匀性分析的草坪杂草识别方法,包括以下步骤:S1、三维相机获取点云图像;S2、网格划分;S3、统计与滤除;S4、平均值判定;S5、标准差判定;S6、掩膜分析;S7、结合神经网络模型;S8、确定喷施区域范围。本发明利用高度的分布不均表示草坪生长的不均匀性,并通过分析不均匀性,推断是否存在杂草。
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公开(公告)号:CN114988321A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210672904.3
申请日:2022-06-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种剪刀杆升降台,包括底座、升降台以及连接于底座与升降台之间的剪刀升降组件,剪刀升降组件包括中部铰接连接的X型活动架一和X型活动架二以及一驱动杆,X型活动架的下侧设置有一安装横架,驱动杆的上下两端分别与升降台底部以及安装横架可转动连接,X型活动架二的上侧设置有一位于安装横架上方位置的顶升横架,顶升横架的下侧面设置有一弧形块,安装横架中部设置有一曲柄杆,曲柄杆的中部通过转轴转动连接于安装横架上,曲柄杆的下端与驱动杆转动连接,本发明通过增设杠杆推动结构,通过摇臂实现升降台低处时的推力的转换,使得升降台在下降时能够下降至足够低位置,提高升降台适用范围以及使用寿命。
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公开(公告)号:CN211992477U
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202020275517.2
申请日:2020-03-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: B24B45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种数控机床钢管打磨用模具安装架,包括架体、安装台和侧夹板,所述架体中心凹槽处内设置有所述安装台,所述安装台顶面的两侧均设置有所述侧夹板,所述侧夹板底面的两端均设置有第一滑动卡齿,两侧所述侧夹板均通过所述第一滑动卡齿滑动连接于所述安装台顶面设置的第一滑槽内部,所述侧夹板内侧面的两端均设置有夹臂,所述架体于所述安装台内侧处设置有存放架。本实用新型提供的一种数控机床钢管打磨用模具安装架可通过调整两侧的侧夹板固定模具的左右位置,同时配合侧夹板上设置的夹臂来固定模具的前后位置,最后通过旋转旋盘调整安装台的高低,调整至工作人员舒适的位置,最大程度优化工作人员的安装工作,极大的提升了效率。
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公开(公告)号:CN217551785U
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202221438335.8
申请日:2022-06-09
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机用虎钳的自动装夹控制机构,包括固定底板,所述固定底板顶端的一侧安装有电机支架,且电机支架的顶端安装有步进电机,所述步进电机的一端安装有弹性联轴器,所述弹性联轴器的一端安装有输出轴。本实用新型通过启动步进电机正转,带动主丝杆同步正转,主丝杆和活动套为螺纹连接,从而带动活动套做水平运动,即带动活动钳身和活动钳口同步运动,使得活动钳口靠近固定钳口,压紧工件即可,操作便捷,将传统液压和气压的驱动方式换成电控,有效的改进了机用虎钳自动装夹控制的改进成本,避免了使用场所的限制,和气动液带来的弊端。
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公开(公告)号:CN215038292U
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202120665668.3
申请日:2021-03-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: B27C5/02 , B27C5/06 , B27G3/00 , B28D1/22 , B28D7/04 , B28D7/02 , B28D7/00 , B23K26/362 , B23K26/70 , B23D79/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可多功能加工的数控教学雕刻机,包括雕刻头、操作台和卡环,所述操作台的两侧均安装有第二电磁滑轨,且第二电磁滑轨远离操作台的一侧之间活动安装有操作架,所述操作架的顶端安装有液压推缸,所述操作架的内部活动安装有安装板,且安装板的底端安装有第一电磁滑轨。本实用新型通过安装有雕刻头、激光打印头、安装座、卡槽、卡环、安装块、连接螺纹槽以及连接螺纹头,使得通过在第一电磁滑轨上添加有激光打印头,以便在传统单一雕刻加工的基础上实现多功能加工,使其能够同时满足针对多种材料的加工,如激光、雕刻等,且不需要多台数控机床,在降低生产成本的同时提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN217453147U
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202221686314.8
申请日:2022-07-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种普通铣床的自动上下料装置,设置于铣床工作台上,包括上料机构、设置于上料机构一侧的夹料机构以及控制器,所述上料机构与夹料机构之间设置有工件输送架,所述夹料机构的一侧还设置有一下料机构,所述工件输送架远离夹料机构的一侧设置有一推动工件的推杆气缸,所述夹料机构与下料机构之间设置有定位气缸,所述上料机构包括上料仓以及设置于上料仓一侧的上料气缸,所述上料气缸的推杆末端设置有上料推块,能够实现物料的自动上、下料,其结构简单,占用空间小,操作简单,有效地提高了生产效率,节约了企业生产成本且维护方便。
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公开(公告)号:CN204528382U
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201520233838.5
申请日:2015-04-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轻载型小车弧形运动运载机构,由机架、运载小车、链条、链轮、减速电机、导轨和导向轮组成,所述机架为弧形封闭环状,导轨为环形,且安装于机架上,运载小车位于导轨上,运载小车下端间隔设有两组导向轮,两组导向轮均合抱于导轨上,用于约束运载小车的运动轨迹,每组导向轮由2个导向轮组成,且2个导向轮错开布置;所述减速电机设在运载小车上,链轮固定在减速电机的转轴上,链条固定于机架上并与导轨平行,链轮与链条相啮合;该轻载型小车弧形运动运载机构用于热泵组装生产线时,能够很好的解决了辅助线体和主线体的配合问题,满足了工业生产的需求,并提高了工业生产效率,应用价值较高。
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公开(公告)号:CN214377323U
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202120665667.9
申请日:2021-03-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双主轴数控教学雕刻机,包括底台、雕刻机体、驱动电机和工作台,所述底台顶端的一侧安装有雕刻机体,且雕刻机体内部的一侧设置有调节机构,所述底台顶端的一侧安装有驱动电机,且驱动电机的一端安装有丝杆,所述丝杆表面的一侧套接有活动块。本实用新型通过手动拧动拧块,拧块带动螺杆转动,从而推动螺杆以及限位板往下运动,将限位板抵制工件上,对工件进行限位,接着微型马达带动主动轮旋转,从而带动主动轮旋转,继而带动传送带转动,传送带转动会依次带动从动轮和从动轴转动,通过从动轴带动限位架旋转,从而可以对夹持好的工件进行旋转,实现了该雕刻机便于双面雕刻,雕刻质量高的功能。
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公开(公告)号:CN212043766U
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202020275321.3
申请日:2020-03-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种数控机床用排屑装置,包括主壳体、支撑架、抽风机、便携脚轮和输送带,支撑架位于主壳体的底端,抽风机位于主壳体的顶端,便携脚轮位于支撑架的底端,输送带位于主壳体的内部,抽风机与主壳体螺栓固定连接,支撑架与主壳体螺栓固定连接,便携脚轮与支撑架套接,便携脚轮的一侧还设有减震弹簧,减震弹簧与便携脚轮套接,主壳体包括第一进屑口、第二进屑口和外加壳体,第一进屑口位于主壳体的一侧,第二进屑口位于主壳体的顶部,外加壳体位于主壳体的一侧,外加壳体为若干个,外加壳体与主壳体螺栓固定连接。本实用新型不仅具有抽取碎屑的功能,而且还具有添加排屑长度和便于移动的特点,适合推广使用。
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