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公开(公告)号：CN210119686U
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201920869749.8
申请日：2019-06-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电动小车的手势识别控制电路，包括手控电路和小车电路；小车电路包括主控单片机一、电机驱动模块、电机、蓝牙串口模块一和电源模块一；电机驱动模块和蓝牙串口模块一均与主控单片机一连接，电机驱动模块和电机连接；手控电路包括主控单片机二、ADXL345倾斜角传感器、蓝牙串口模块二和电源模块二；ADXL345倾斜角传感器和蓝牙串口模块二均与主控单片机二连接；蓝牙串口模块一和蓝牙串口模块二无线通信连接。本实用新型电路结构简单，与红外感应相比，蓝牙的传输方式使信号不易被干扰，且可以通过ADXL345倾斜角传感器实现小车的多种不同运动模式。
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