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公开(公告)号：CN109675819B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910087104.3
申请日：2019-01-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度相机的黑果枸杞分选装置，包括可旋转的圆锥台，在圆锥台的外周设置有挡圈，在挡圈与圆锥台之间形成容纳槽，在容纳槽上间隔均匀的设置有外侧开口的黑果枸杞大小的凹槽，凹槽向外侧向下倾斜；在挡圈上设置有与凹槽外侧开口相对应的出料口，出料口外连接有传送带，传送带下方设置有分选机构。本发明还公开一种基于深度信息的黑果枸杞识别与分类算法，由三台深度相机通过三维卷积神经网络和极限学习机来实现；本发明采用机器全自动分拣，提高效率和筛选准确率，通过深度相机在穹顶光源和白色背景板的配合下采集到黑果枸杞的RGB图像以及深度信息图像，进而能够达到黑果枸杞合理的分选以及有效的提高分选精度，完成全自动分选模式。
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公开(公告)号：CN109675819A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910087104.3
申请日：2019-01-29
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: B07C5/02 , B07C5/3422 , B07C5/3425 , B07C2501/0081
Abstract: 本发明公开一种基于深度相机的黑果枸杞分选装置，包括可旋转的圆锥台，在圆锥台的外周设置有挡圈，在挡圈与圆锥台之间形成容纳槽，在容纳槽上间隔均匀的设置有外侧开口的黑果枸杞大小的凹槽，凹槽向外侧向下倾斜；在挡圈上设置有与凹槽外侧开口相对应的出料口，出料口外连接有传送带，传送带下方设置有分选机构。本发明还公开一种基于深度信息的黑果枸杞识别与分类算法，由三台深度相机通过三维卷积神经网络和极限学习机来实现；本发明采用机器全自动分拣，提高效率和筛选准确率，通过深度相机在穹顶光源和白色背景板的配合下采集到黑果枸杞的RGB图像以及深度信息图像，进而能够达到黑果枸杞合理的分选以及有效的提高分选精度，完成全自动分选模式。
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公开(公告)号：CN209931820U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920154780.3
申请日：2019-01-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种可拆卸拓展的懒人桌，包括四个相互拼接安装的第一主桌体、第二主桌体、第三主桌体以及第四主桌体；所述的第一主桌体的内两侧壁均安装有凸块；而第二主桌体以及第三主桌体的内两侧壁则均设置为一侧安装有凸块，一侧安装有凹槽；而所述的第四主桌体的内两侧壁则设置有均安装有凹槽。本装置可以根据具体的需求调节桌体的面积大小，解决桌面尺寸单一，无法调节的问题，并且其拆装方便快捷，存放时不占用多余空间，使用非常的方便。
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公开(公告)号：CN209950339U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920635588.6
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种新型甘蔗末梢剪切装置，包括进料口、推料组件、第一输送组件、剪切组件和第二输送组件，进料口设置在推料组件的左端上方，推料组件包括从左往右均匀排布的推料块，推料块为上端向右倾斜设置的板状结构，且相邻两推料块相互贴合，每个推料块的下端中部均配合安装有气缸，第一输送组件置于推料组件的右侧，包括两左右对称设置的第一输送带，剪切组件置于第一输送组件的后端，包括前后设置的彩色相机和自动剪断器，第二输送组件置于剪切组件的后侧，包括两左右对称设置的第二输送带。本实用新型的有益效果在于：实现进料、剪切和下料的一体化操作，自动化程度高，大大提高剪切效率，节省了人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209736111U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920419380.0
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于高光谱技术的胶囊分选装置，包括依次连接的喂料漏斗、喂料滑槽、输送履带和出料滑槽，喂料滑槽和出料滑槽均朝下一级设备方向向下倾斜设置，在输送履带上方设置有穹顶装置，在穹顶装置上方设置有工业彩色相机和高光谱相机，在穹顶装置下方设置有光源，在输送履带和出料滑槽之间上方设置有高速喷阀，在出料滑槽下方设置有成品槽和次品槽。本实用新型采用彩色相机和高光谱相机同时对透明胶囊进行图像采集，这样不仅能检测出透明胶囊的大小，表面的破损和污渍等缺陷，还能检测出胶囊内部的小气泡和铬元素的含量是否超标。这样的透明胶囊分选装置分选精度高，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN211603037U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922107494.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本实用新型公开了一种带有存储功能的金属管道内壁涡流检测信号采集装置，包括金属主体，所述的金属主体前后各设置有一环形安装架，前后的环形安装架上均铰接安装有电动轮支架，所述的电动轮支架间隔均匀设置，并且每一电动轮支架上均安装有电动轮。本装置集涡流探头、数据处理模块与数据存储模块以及控制器模块为一体，将涡流探头采集到的信号通过数据处理模块进行放大、滤波，最后进入数据存储模块，将模拟信号转化为数字信号，并对数字信息进行规范化然后存储；代替了采用携带有延伸电缆的涡流探头的爬行装置先进入金属管道的末端，然后再回拉至金属管道前端进行涡流数据采集的方式。
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公开(公告)号：CN212093295U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020177126.7
申请日：2020-02-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Ranger系列三维相机的木材缺陷检测分选装置，包括两个相对应的木材的检测传送带装置；而两个对应的检测传送带装置之间相应设置有木材缺陷图像采集装置；并且检测传送带装置的后方还相应设置有位置对应的第一分选传送带装置、第二分选传送带装置和第三分选传送带装置，两个检测传送带装置和三个分选传送带装置呈一排排开设置，高度设置相同，并且相邻的传送带之间设置有空隙。本装置不仅能够全面的获取木材表面信息，进行分析处理检测缺陷，并且还能够快速准确的将缺陷木材进行分选处理，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN210253148U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920154795.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于倒钩凹槽履带的黑枸杞分选机，包括一喂料漏斗、与设置于喂料漏斗下方的喂料板以及与喂料板相对接的履带传送装置；所述的履带传送装置的履带上还设置有若干排与所要分选的黑枸杞的形状与大小相对应的倒钩凹槽，并且在履带传送装置的出料端还设置有与履带上的倒钩凹槽位置相对应的出料管道，该出料管道向下设置，倒钩凹槽内的黑枸杞会相应落入到出料管道上。本实用新型整体装置分选精度高，实现全自动分选，节省了人力物力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN209727784U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920446020.X
申请日：2019-04-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光散斑的苗木根活力测量装置。它包括激光器、偏振分光棱镜、第一反射镜、第二反射镜、透镜和相机；所述激光器、偏振分光棱镜和第二反射镜依次同轴设置在一支光路上，所述第一反射镜、偏振分光棱镜和透镜依次同轴设置在另一光路上。本实用新型的所有部分空间一体化，避免了空间的位移；该装置通过激光散斑微距测量方法在数秒钟内测定苗木新根的活力，从而把传统的根部形态变化判断从一个月缩短到数秒钟以内，同时提高了测量精度。光路简单，操作方便，克服传统测量装置的数据获取周期长、效率低、精度差的缺点，实现智能化、一体化、高可靠性，为苗木质量的评价提供了更加精确的活力指标。
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