公开(公告)号：CN111568336A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010515554.0

申请日：2020-06-08

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王立杰 ,  王雨禾 ,  张越 ,  姚林枝 ,  朱颖 ,  薛莹 ,  金舒 ,  李明杰

IPC: A47L23/02

Abstract: 本发明公开了一种全自动多方位刷鞋装置，属于家居机电设备技术领域。所述刷鞋装置包括步进电动机、带传动、蜗轮蜗杆机构、正弦机构、空心轴、中心轴、支承鞋盘、支承盘，步进电动机通过带传动带动空心轴及支承鞋盘转动，支承鞋盘上安装竖直鞋撑，竖直鞋撑随支承鞋盘转动，鞋套在竖直鞋撑上随竖直鞋撑一起转动，由盛水桶内壁、支承盘及毛刷筒上毛刷实现鞋面与鞋底的清洁；同时步进电动机通过蜗轮蜗杆机构、正弦机构带动中心轴、支承盘、毛刷桶及限位盘上下移动，推动鞋上下移动，通过竖直鞋撑的毛刷带实现鞋内的清洁。该刷鞋装置一次可刷洗多双鞋，支持不同鞋码鞋的清洁，鞋内鞋面鞋底均可清洁，清洁性能好，使用一个步进电动机驱动，节省能源。

公开(公告)号：CN212438537U

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202021038964.2

申请日：2020-06-08

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张越 ,  王雨禾 ,  姚林枝 ,  朱颖 ,  薛莹 ,  金舒 ,  李明杰 ,  王立杰

IPC: A47L23/02

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动多方位刷鞋装置，属于家居机电设备技术领域。所述刷鞋装置包括步进电动机、带传动、蜗轮蜗杆机构、正弦机构、空心轴、中心轴、支承鞋盘、支承盘，步进电动机通过带传动带动空心轴及支承鞋盘转动，支承鞋盘上安装竖直鞋撑，竖直鞋撑随支承鞋盘转动，鞋套在竖直鞋撑上随竖直鞋撑一起转动，由盛水桶内壁、支承盘及毛刷筒上毛刷实现鞋面与鞋底的清洁；同时步进电动机通过蜗轮蜗杆机构、正弦机构带动中心轴、支承盘、毛刷桶及限位盘上下移动，推动鞋上下移动，通过竖直鞋撑的毛刷带实现鞋内的清洁。该刷鞋装置一次可刷洗多双鞋，支持不同鞋码鞋的清洁，鞋内鞋面鞋底均可清洁，清洁性能好，使用一个步进电动机驱动，节省能源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利