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公开(公告)号：CN108802427B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810599723.6
申请日：2018-06-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种预紧式并联六维加速度传感器及其测量方法和灵敏度分析方法。该传感器采用八支链并联机构作为传感器的弹性体结构，具有更高的刚度和更大的承载能力；可通过预紧装置对压电陶瓷施加预紧力，在预紧之后，该传感器能够有效避免压电陶瓷输出信号失真的问题，使得传感器具有更好的测量精度。该测量方法只需预先在计算机中编写程序，就能够实现六维加速度的实时测量，而其灵敏度分析方法通过挖掘传感器并联机构中固有约束关系，建立力协调方程，将传感器的灵敏度模型超静定问题求解转化为静定问题求解，从而推导得到传感器的灵敏度的解析表达式，为后续传感器的结构优化设计提供理论指导。
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公开(公告)号：CN108802427A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810599723.6
申请日：2018-06-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种预紧式并联六维加速度传感器及其测量方法和灵敏度分析方法。该传感器采用八支链并联机构作为传感器的弹性体结构，具有更高的刚度和更大的承载能力；可通过预紧装置对压电陶瓷施加预紧力，在预紧之后，该传感器能够有效避免压电陶瓷输出信号失真的问题，使得传感器具有更好的测量精度。该测量方法只需预先在计算机中编写程序，就能够实现六维加速度的实时测量，而其灵敏度分析方法通过挖掘传感器并联机构中固有约束关系，建立力协调方程，将传感器的灵敏度模型超静定问题求解转化为静定问题求解，从而推导得到传感器的灵敏度的解析表达式，为后续传感器的结构优化设计提供理论指导。
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