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公开(公告)号：CN116976687A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310649048.4
申请日：2023-06-02
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了省域耕地非粮化时空格局及驱动机制分析方法，具体包括如下步骤：以省域所辖的各个市县为研究区域，分析区域每一个起止时间段内耕地非粮化的时间演变特征；并取时间段内多个时间节点数据，利用空间自相关模型分析耕地非粮化空间格局；然后，构建驱动因素指标体系，利用地理探测器模型分析导致非粮化的驱动因素和因素交互作用的影响力。再用多尺度地理加权回归模型分析研究单元中各因素对耕地非粮化的具体作用，以达到充分探测非粮化成因的驱动因素，本发明分析耕地非粮化时空格局，探讨耕地非粮化空间成因的驱动因素，为耕地保护与粮食安全提供理论依据，有助于科学地应对耕地非粮化问题。
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公开(公告)号：CN116958956A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310374323.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征偏差值和注意力机制的点云分割方法，涉及三维点云分类技术领域，利用最远采样法对点云进行降采样；以采样点为中心设置阈值半径对范围内的点利用KNN算法提取特征点；对提取后的特征点，以采样中心点对每个球形邻域计算特征偏差值进而获得球形邻域的局部特征；利用残差多层感知器共享权值参数并采用注意力池化融合局部特征进而得到点云的全局特征；利用拼接点云的局部特征与全局特征对点云进行分割。本发明对于复杂的点云场景够有效的提取点云的深层几何特征，充分挖掘点云的语义信息，可避免在场景分割任务中特征丢失的问题，提高模型在复杂场景中的分割能力，有效挖掘深层信息，有效的实现点云的场景分割。
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公开(公告)号：CN106097443A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610365758.4
申请日：2016-05-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T17/05
CPC classification number: G06T17/05
Abstract: 本发明是城市室内外一体化三维场景构建与空间自适应导航方法,包括基于ALS点云数据城市空间模型构建；室内三维场景系统与纹理数据库构建；室内外一体化场景构建与模型结构优化；基于Google Earth与SketchUp平台的三维模型与信息集成；选用QR Code二维码设计锚点；构建锚点—用户距离模型；自适应室内外定位切换。优点：通过利用ALS点云数据建立城市室外一体化模型，运用建模系统在Google Earth平台上构建和集成精准的室内外空间场景，结合WiFi与二维码技术开展室内外空间自适应导航服务，实现城市室内外一体化三维场景模型的构建和室内外的实时定位，定位精度高，提供空间定位信息。
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公开(公告)号：CN118861983A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410959396.6
申请日：2024-07-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06T17/00 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种基于全空间信息系统的塔吊安全管理方法，涉及塔吊安全管理技术领域，包括以下步骤：通过全空间信息系统捕捉和管理塔吊微空间要素，构建塔吊微空间数据模型；建立模糊灰色关联度动态权重优化模型，计算塔吊安全监测变量与倾角的动态关联度；利用贝叶斯超参优化的CNN‑LSTM网络模型对塔吊安全监测数据融合，并对倾角数据进行预测分析；构建基于全空间信息系统的塔吊安全监测平台，对施工现场各要素进行全面管理。本发提可对施工现场各要素如“人、机、料、法、环”等进行全面管理，掌握施工机械运行及施工关键环节的动态识别和管控，做出更为合理的管理决策，有效提高施工效率、降低施工风险。
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公开(公告)号：CN118839149A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410959213.0
申请日：2024-07-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于BO‑CNN‑LSTM模型的塔吊安全监测数据预测方法，涉及塔吊安全监测技术领域，包括如下步骤：通过传感器实时采集塔吊数据，定义一个滑动窗口函数，利用窗口数据去预测和更新下一个数据，将得到的数据集划分成训练集和测试集；对训练集中的数据进行卷积神经网络模型训练；小批量切分数据；构建长短期记忆单元框架；定义一个评估函数，通过贝叶斯优化模型对定义的目标函数进行优化，并进行模型的循环训练；计算模型预测结果与真实标签之间均方根误差和平均绝对百分比误差，根据误差值进行塔吊安全监测数据预测。本发明够提取塔吊的空间特征，并捕捉传感器数据之间的长期依赖关系，从而实现对塔吊关键特征的准确预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118674932A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410859842.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/64 , G06V10/77 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于MPRM改进的弱监督点云语义分割方法，涉及点云语义分割技术领域，包括如下步骤：输入点云，通过多种注意机制从网络中挖掘最具辨别力的区域，将各注意机制产生不同的判别区域聚合生成点级伪标签；在生产伪标签后对伪标签进行选择，通过引入伪标签筛选模块，选择置信度高的伪标签；对点云进行空间变化，通过引入点级标签增强模块在不同视角下的表现来增强点级伪标签；通过一致性检测后，使用选定的伪标签来训练语义分割网络。本发明还提供了一种基于MPRM改进的弱监督点云语义分割模型。本发明可降低标签中的噪声，提升模型的性能，从而提升弱监督分类分割任务中模型的鲁棒性与泛化性。
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公开(公告)号：CN106097443B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610365758.4
申请日：2016-05-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明是城市室内外一体化三维场景构建与空间自适应导航方法,包括基于ALS点云数据城市空间模型构建；室内三维场景系统与纹理数据库构建；室内外一体化场景构建与模型结构优化；基于Google Earth与SketchUp平台的三维模型与信息集成；选用QR Code二维码设计锚点；构建锚点—用户距离模型；自适应室内外定位切换。优点：通过利用ALS点云数据建立城市室外一体化模型，运用建模系统在Google Earth平台上构建和集成精准的室内外空间场景，结合WiFi与二维码技术开展室内外空间自适应导航服务，实现城市室内外一体化三维场景模型的构建和室内外的实时定位，定位精度高，提供空间定位信息。
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公开(公告)号：CN209856675U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920308959.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于标记树木枯枝的装置，包括底座和采集摄像头，所述底座的内部设置有电动机和竖轴，且电动机和竖轴相连接，并且竖轴的边侧设置有垂直安装的转轴，所述转轴安装在底座中，且其顶端穿过套筒通过球关节与外壳相连接，并且套筒固定在底座的上端面，所述采集摄像头安装在外壳上，所述转轴上安装有位于底座内部的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述套筒的外侧转动连接有引导环，且引导环转动连接在保护壳上，并且保护壳的底端固定安装在底座的上端面。该用于标记树木枯枝的装置，通过对装置内部的传动结构重新设计，确保了装置中的单一采集摄像头的采集范围更加宽广，降低了单一区域中设备的使用数量，投入成本更低。
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公开(公告)号：CN209776274U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920637101.8
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于皮卡车型的测绘外业车载装置，包括皮卡车车厢、存放柜和存放箱，所述存放柜安装在皮卡车车厢内，所述存放箱焊接在存放柜的上部两侧位置，所述存放柜内设置有滑板，所述滑板的底面开设有滑槽，所述滑槽与安装在存放柜底面的滑块滑动连接，所述滑板的上端两侧焊接有侧护板，所述侧护板的上端焊接有支撑板，所述支撑板的上端焊接有测绘仪器放置盘，所述测绘仪器放置盘上均匀设置有测绘仪器放置腔，所述存放柜朝向皮卡车车厢尾部一端设置有柜门，所述柜门的底端安装有两个第一铰链。本实用新型通过设置滑板、分隔板和测绘仪器放置盘，解决了现有的技术测绘仪器不方便装车携带，容易颠簸损坏，且供电不足的问题。
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公开(公告)号：CN209414923U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201920041064.4
申请日：2019-01-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16M11/06
Abstract: 本实用新型公开了一种双镜头倾斜摄影相机装置，包括外壳主体、伺服电机、转轴、第一摄像头、第二摄像头和支撑轴，所述外壳主体的内部设置有第一收纳槽，且第一收纳槽的内部后端固定安装有伺服电机，所述转轴设置在伺服电机的前端，且转轴的外表面设置有第一驱动齿轮，并且第一驱动齿轮通过齿块与第一摄像头相互连接，所述转轴的前端固定安装有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接。该双镜头倾斜摄影相机装置，该相机装置通过对伺服电机的调控，使该相机装置上的第一摄像头和第二摄像头进行设置的角度转动的工作，便于对不同角度的场景进行拍摄的工作，增加了该相机装置拍摄的区域。
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