公开(公告)号：CN211187031U

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201922142626.7

申请日：2019-12-04

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 周海燕 ,  李奉顺 ,  杨菲

IPC: A47L5/12 ,  A47L9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种中央空调风管用高效清扫吸尘机器人，包括承载平台和第二U型块，承载平台的上表面固定连接有电机箱，电机箱的内壁固定连接有电机安装板，电机安装板的表面固定连接有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接有清扫轴，清扫轴的一端贯穿并延伸至电机箱的外表面，电机箱的表面固定连接有密封圈，密封圈的表面与清扫轴的表面转动连接，清扫轴的一端设置有清扫调节装置。该中央空调风管用高效清扫吸尘机器人，通过设置清扫轴的一端设置有清扫调节装置，清扫调节装置包括有固定环，固定环的表面与清扫轴的一端固定连接，从而具有清扫除尘装置可根据风管尺寸调节清扫除尘的效果，节约了成本的特点。

公开(公告)号：CN210470336U

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201921361468.8

申请日：2019-08-21

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 周海燕 ,  季松 ,  周朝进 ,  杨菲 ,  王鑫 ,  杨洁

IPC: A01D46/30 ,  B25J15/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及应用于丝瓜采摘的执行机构，包括：机械臂和末端执行器，所述机械臂包括依次连接的Z轴升降机构、Y轴平移机构和X轴伸缩机构，末端执行器固定在X轴伸缩机构的前端，末端执行器包括用于夹持丝瓜的夹具和用于切割丝瓜藤的切割装置，所述切割装置具有位于夹具上方的可转动的切割刀，通过所述切割刀切割丝瓜藤。执行机构采用圆柱型坐标的结构形式，结构简单，运动控制简便，坐标计算容易，定位精度高，采摘范围较广。