一种中央空调风管用高效清扫吸尘机器人

    公开(公告)号:CN211187031U

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN201922142626.7

    申请日:2019-12-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种中央空调风管用高效清扫吸尘机器人,包括承载平台和第二U型块,承载平台的上表面固定连接有电机箱,电机箱的内壁固定连接有电机安装板,电机安装板的表面固定连接有电机,电机的输出轴通过联轴器固定连接有清扫轴,清扫轴的一端贯穿并延伸至电机箱的外表面,电机箱的表面固定连接有密封圈,密封圈的表面与清扫轴的表面转动连接,清扫轴的一端设置有清扫调节装置。该中央空调风管用高效清扫吸尘机器人,通过设置清扫轴的一端设置有清扫调节装置,清扫调节装置包括有固定环,固定环的表面与清扫轴的一端固定连接,从而具有清扫除尘装置可根据风管尺寸调节清扫除尘的效果,节约了成本的特点。

    一种应用于丝瓜采摘的执行机构

    公开(公告)号:CN210470336U

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201921361468.8

    申请日:2019-08-21

    Abstract: 本实用新型涉及应用于丝瓜采摘的执行机构,包括:机械臂和末端执行器,所述机械臂包括依次连接的Z轴升降机构、Y轴平移机构和X轴伸缩机构,末端执行器固定在X轴伸缩机构的前端,末端执行器包括用于夹持丝瓜的夹具和用于切割丝瓜藤的切割装置,所述切割装置具有位于夹具上方的可转动的切割刀,通过所述切割刀切割丝瓜藤。执行机构采用圆柱型坐标的结构形式,结构简单,运动控制简便,坐标计算容易,定位精度高,采摘范围较广。

Patent Agency Ranking