公开(公告)号：CN106585750A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201710014777.7

申请日：2017-01-10

Applicant: 南京林业大学 ,  南京立顶智能科技有限公司

Inventor： 陈勇 ,  李帆 ,  黄凯 ,  郝淼

IPC: B62D55/075 ,  B62D55/265

CPC classification number: B62D55/075 ,  B62D55/265

Abstract: 本发明提供一种吸附性和灵活性均较好，可移动到不同的壁面上的吸附在钢铁壁面的爬壁机器人，它适用于港口大型起重机的巡检，其包括前后两个结构相同的爬行车，爬行车包括机架，主动轮，从动轮，履带，行走电机，间隔设置在履带上的多个电磁铁；各电磁铁上固定有位于履带内周的两个电刷，在机架上固定有位于履带内周的电刷滑槽，电刷滑槽内设两根与电源两极相通的通电板；当行走电机驱动主动轮转动带动履带移动，移动到靠近履带一侧的各电磁铁上的两个电刷分别与两根通电板接触，该电磁铁得电从而吸附在钢铁壁面；移动到履带另一侧的各电磁铁失电；前后爬行车的机架相铰接，驱动两个机架相对转动的壁面更换电机的壳体和输出轴分别固定两个机架上。

公开(公告)号：CN106585750B

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201710014777.7

申请日：2017-01-10

Applicant: 南京林业大学 ,  南京立顶智能科技有限公司

Inventor： 陈勇 ,  郝淼 ,  黄凯 ,  李帆

IPC: B62D55/075 ,  B62D55/265

Abstract: 本发明提供一种吸附性和灵活性均较好，可移动到不同的壁面上的吸附在钢铁壁面的爬壁机器人，它适用于港口大型起重机的巡检，其包括前后两个结构相同的爬行车，爬行车包括机架，主动轮，从动轮，履带，行走电机，间隔设置在履带上的多个电磁铁；各电磁铁上固定有位于履带内周的两个电刷，在机架上固定有位于履带内周的电刷滑槽，电刷滑槽内设两根与电源两极相通的通电板；当行走电机驱动主动轮转动带动履带移动，移动到靠近履带一侧的各电磁铁上的两个电刷分别与两根通电板接触，该电磁铁得电从而吸附在钢铁壁面；移动到履带另一侧的各电磁铁失电；前后爬行车的机架相铰接，驱动两个机架相对转动的壁面更换电机的壳体和输出轴分别固定两个机架上。

公开(公告)号：CN305600598S

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201830615536.3

申请日：2018-11-01

Applicant: 南京林业大学

Designer： 李雪艳 ,  李帆

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：茶凳。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于家具。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．省略视图：仰视图无设计要点，故省略。