公开(公告)号：CN116206198A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310031956.7

申请日：2023-01-10

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 孙心雨 ,  朱杨红 ,  徐雁南

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/75 ,  G06V10/10 ,  G06V10/30 ,  G06V10/26 ,  G06V10/34 ,  G06T7/62 ,  G06T5/30 ,  G06T15/00

Abstract: 本发明公开一种地基激光雷达点云单木叶生物量计算方法，包括通过地基激光雷达采集单木乔木的点云数据，并随机收获不同棵行道树、不同冠层高度的叶片、对各站点的点云数据匹配对应的全景照片，并对点云进行RGB渲染，使点云着色，并经站点拼接、去噪、归一化、裁剪、抽稀、单木点云分割、叶片点云提取得到得到初步的叶点云，并经手动去除剩余枝干点云，得到精确的叶点云、对收获的叶片处理后得到每个叶片的体积与质量等，本发明通过地基激光雷达扫描的点云数据和实际收获叶片，能够以更高效、更精准的处理方法提取叶点云、计算叶体积，进而提高叶生物量的估算精度以及效率。