公开(公告)号：CN210328449U

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201921109665.0

申请日：2019-07-15

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 戴婷婷 ,  张瀚林 ,  戴尚书

IPC: A01B1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种多用途的铁锨，包括铁锨杆、铁锨头、铁丝网和脚蹬，所述铁锨杆一端设置有螺纹，一端为球形，且铁锨杆中间设置有凹槽，所述铁锨杆通过螺纹与铁锨头相连接，且铁锨头两侧设置有翻遍，铁锨头后端设置有阻挡片，所述铁锨头前端均匀分布有铲齿，所述铁锨头内部设置有镶嵌槽，该镶嵌槽内安装有铁丝网和嵌板，所述铁锨头后端设置有脚蹬。该多用途的铁锨设置有铲齿和铁丝网，铲齿能够更加容易铲入石子之中，节省体力，铲齿的特殊形状能够减少与地面的接触，防止齿部过多与石子接触，从而更省力，同时铁丝网的设置能让附着在石子上面的泥土散落，不用后期清理，把嵌板安装上就可以铲土，一锨多用，方便快捷，节省大量的精力。

公开(公告)号：CN210225541U

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201920586635.2

申请日：2019-04-26

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 戴婷婷 ,  张瀚林 ,  戴尚书

IPC: H04N5/225 ,  H04N7/18 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开一种利用扫地机器人行走机构的家用可移动监控摄像头装置，包括外壳，外壳通过连接机构可拆卸的设置在机器人的侧面，在外壳内设置有电动升降机构和摄像头，在外壳的顶面上设置有供摄像头伸出的通孔，摄像头固定在电动升降机构上，摄像头在电动升降机构带动下上下运动，下降至外壳内或者上升至外壳外，在外壳上设置有接线孔，电动升降机构和摄像头的电源线从接线孔伸出，电源线与机器人的电源连接。本实用新型可以利用扫地机器人的路径规划功能，进行不同方向不同地点的移动，可以让摄像头观察到监控的死角。另外一方面，对于不同的地点，尤其是没有布控摄像头的地点都可以进行监控。