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公开(公告)号：CN213456233U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022902363.8
申请日：2020-12-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种排水管道沉积物自动取样装置，涉及管道采样技术领域。包括电动伸缩杆、驱动机构以及采集盒，所述驱动机构包括固定设置于电动伸缩杆底部的驱动块，所述驱动块的内部从左至右依次活动设置有第一转轴、第二转轴、第三转轴以及第四转轴，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴以及第四转轴之间通过齿轮啮合连接，所述驱动块的内部固定设置有电机。通过设置电动伸缩杆、驱动机构以及采集盒，通过无人机驱动该装置移动至取样处，通过电机驱动两个采集盒张开与闭合，通过电动伸缩杆带动采集盒下降至沉积物中进行打捞，避免了采用人工采样的方式，使用更加安装且保证了采样效率，具有广阔的应用前景。
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