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公开(公告)号：CN109828281A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910225266.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于根据照片计算裂缝尺寸的无人机设备，属于结构检测技术领域，用于解决协助专业工程人员对结构上的裂缝进行快速测量与判断的问题。其包括无人机、功能模块组、地面控制站以及地面数据处理中心四部分，无人机包括无人机框架、动力系统、数据接口、协处理器，功能模块组包括图像采集模块、超声波测距模块、激光发射模块与数据传输模块。地面控制站包括遥控器、显示屏与信号放大模块。地面数据处理中心可从拍摄得到的图像中获取裂缝的尺寸数据。本发明巧妙地利用无人机拍摄的图像，利用照片数字成像的原理，并使用激光参照物减小误差，实现对结构构件裂缝长度和宽度的量测，使得工作人员可以快速判断房屋的健康状态，给出房屋结构的初步鉴定结论，操作简单，数据处理速度快，数据可靠性高。
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公开(公告)号：CN109491408A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811421191.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于室内结构检测的无人机，属于结构检测技术领域，用于解决替代专业工程人员进入危险房屋室内检测的问题。其包括无人机主体、地面控制站、数据处理中心和无人机上设置的搭载模块组合四部分，搭载模块组合包括图像采集模块、传感器组、飞行状态处理器、通信模块和存储模块。地面控制站包括遥控器与显示屏。数据处理中心可从拍摄得到的图像中获取裂缝的尺寸数据。本发明巧妙地利用无人机拍摄的图像，用数据处理中心对室内结构构件进行裂缝长度和宽度的量测，快速判断房屋的健康状态，给出房屋结构的初步鉴定结论，操作简单，数据处理速度快，数据可靠性高。
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公开(公告)号：CN210639279U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201920376518.3
申请日：2019-03-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于根据照片计算裂缝尺寸的无人机设备，属于结构检测技术领域，用于解决协助专业工程人员对结构上的裂缝进行快速测量与判断的问题。其包括无人机、功能模块组、地面控制站以及地面数据处理中心四部分，无人机包括无人机框架、动力系统、数据接口、协处理器，功能模块组包括图像采集模块、超声波测距模块、激光发射模块与数据传输模块。地面控制站包括遥控器、显示屏与信号放大模块。地面数据处理中心可从拍摄得到的图像中获取裂缝的尺寸数据。本实用新型巧妙地利用无人机拍摄的图像，利用照片数字成像的原理，并使用激光参照物减小误差，实现对结构构件裂缝长度和宽度的量测，使得工作人员可以快速判断房屋的健康状态，给出房屋结构的初步鉴定结论，操作简单，数据处理速度快，数据可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209215943U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821957996.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可用于室内结构检测的无人机，属于结构检测技术领域，用于解决替代专业工程人员进入危险房屋室内检测的问题。其包括无人机主体、地面控制站、数据处理中心和无人机上设置的搭载模块组合四部分，搭载模块组合包括图像采集模块、传感器组、飞行状态处理器、通信模块和存储模块。地面控制站包括遥控器与显示屏。数据处理中心可从拍摄得到的图像中获取裂缝的尺寸数据。本实用新型巧妙地利用无人机拍摄的图像，用数据处理中心对室内结构构件进行裂缝长度和宽度的量测，快速判断房屋的健康状态，给出房屋结构的初步鉴定结论，操作简单，数据处理速度快，数据可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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